Использование asm библиотек в Си Опции

[scout]

Ситуация такова.
Имеется "библиотека" написанная на асме.
Библиотека довольно большая, используется давно и уже отлажена.
Сегментирования кода и данных нет, тоесть все привязанно к абсолютным адресам.
Написана на mpasm, причем не мной.

Очень хотелось бы использовать ее совмесно с С компилятором. Как с наименьшими телодвижениями
это сделать? Беглый просмотр доки на aсм Иара и Хайтека определил различия с mpasm. Может проще
оформить все в виде настоящей библиотеки используя среду, где она была рождена, т.е Mplab?

Вторая задача состоит в выборе компилятора. Много работал с Иаром, все нравится, но
он поддерживает только PIC18 - не универсально(возможно придется еще работать с PIC16).
Хотя макроассемблер Иара мне больше понравился, чем Хайтека,
да и отладчик там имхо приятней, чем в MPLAB. Также нет информации насчет безглючности, оптимальности
и тд. Вроде как Хайтек все хвалят, про Иар ничего не слышал...

Есть еще одна непонятка. Как я понимаю С компилятор при вызове подпрограммы на асме не знает
какие регистры могут похерится(STATUS, BSR, FSR и тд), соответственно не заботится о их сохранении.
Получается что мне придется ковырять чужую библиотеку и дописывать сохранение контекста чтобы ее можно было полноценно использовать в С?

[scout]

Всем спасибо за ответы. Ситуация проясняется.

На самом деле это библиотека для работы с CAN. Может есть в сети уже отлаженное, готовое решение
для PIC18? На микрочипе находил, только не знаю насколько можно доверять фирменной библиотеке.
Кто что может сказать?

[zksystem]

Всем спасибо за ответы. Ситуация проясняется.

На самом деле это библиотека для работы с CAN. Может есть в сети уже отлаженное, готовое решение
для PIC18? На микрочипе находил, только не знаю насколько можно доверять фирменной библиотеке.
Кто что может сказать?

Использовал фирменную (из Application Maestro), жалоб не было, помню только что-то правил там в виду того что криво компилировалось под HI-TECH PICC18.
Применял на PIC18F4585 и 2680.