Загрузить программу во Flash можно через JTAG и/или через BootLoader. Оба способа описаны в
application notes:
slaa096b и
slaa149 которые можно найти на сайте
TI. Если уже имеется готовая прошивка, то рекомендую воспользоваться программой
MSPFET Programmer. Если же программу нужно писать самому, то C-CPY из IAR умеет загружать прошивку во Flash через JTAG MSP430. Схема MSP430 FET с сайта OLIMEX, для программирования через JTAG, вполне подойдет. Есть некоторые отличия в подключении JTAG к разным кристаллам MSP430. Но обо всем этом читайте в
FAQ.