Цитата(PVGDRK @ Oct 25 2009, 16:00)

как дифференциальный и каким образом тогда работает АЦП
Дифференциальный вход АЦП позволяет измерят разницу напряжением между входами AIN(+) и AIN(-). У микроконтроллеров AVR так называемые псевдо-дифференциальные входы, т.к. по спецификации вход AIN(-) должен быть привязан к AGND. Из чего вытекает следующее: Вы сможете измерять однополярный сигнал в диапазоне от AGND до VREF. Несмотря на наличие так-называемого биполярного режима работы АЦП, измеряемый сигнал должен быть всегда однополярным. Как вариант: для измерения синуса можно его выпрямить и измерять его как униполярный, заведя при этом на контроллер доп логический сигнал о знаке синусойды. Ну или сместить ваш синус на 1/2 VREF.