Цитата
У микроконтроллеров AVR так называемые псевдо-дифференциальные входы, т.к. по спецификации вход AIN(-) должен быть привязан к AGND. Из чего вытекает следующее ....
Ого. Где же это Вы вычитали? В 640й есть биполярный режим. Конечно, напряжения на входах не должно выходить за границы питания, но вот привязка к AGND - это новое слово в чтении даташитов.
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин