Немного стандарта написания программ на С, применительно к контроллерам Опции

[torik]

Всем привет.

Разрабатываю программу для PIC24F. Необходимо более-менее придерживаться стандарта. У меня вопрос следующий...

Обычно все переменные я объединяю в структуры, группирую по назначению

Код

typedef struct {
  alt_buttons* buttons;                                             //ссылка на массив кнопок
  unsigned char max_key_num;                                //число кнопок в клавиатуре
  .......
  unsigned char alpha;                                             //прозрачность клавиатуры
} alt_keyboard;

Это удобно, т.к. список аргументов функций будет представлять собой не кучу всяких переменных, а лишь одну структуру (или несколько).

Правильно, вроде как, считается создавать локальные переменные и передавать их затем в качестве аргумента. Например, в main:

void main (void) {
alt_keyboard keyboard;

system_init (&keyboard);

Но вот необходимо обрабатывать прерывания. Как же быть там? Получается, нужно работать с глобальными переменными.
Это плохо? Кто как поступает?

Можно основные переменные (например, клавиатура, дисплей и т.п.) сделать глобальными и работать с ними из любой функции. Не?

[xemul]

Переменная, используемая в прерывании, должна быть объявлена как volatile, что приведёт к её размещению в статической банке - здесь ничего не съэкономить.
Ну и компилятор может не переварить volatile у локальной переменной.
Касательно переноса кода - код, завязанный на прерывания, переносится ручками и глазками.

[Dima_G]

Ну и компилятор может не переварить volatile у локальной переменной.

В первый раз слышу..
На каком компиляторе у Вас вылезла такая проблема?
Часто использовал локальные volatile переменные на многих платформах - gcc powerpc, gcc arm, gcc blackfin, VisualDSP, CodeComposer - никогда не имел с этим проблеммы

Ну хотя бы в том, что иногда приходится считать (кило)байты и микросекунды. В особо запущенных случаях счёт идёт на такты...

Ну я понимаю
Более того, иногда и для PC (кстати, а что в вашем понимании PC? Blackfin с uClinux в него входит? А PowerPC c Linux? ) приходится сильно оптимизировать код.

Хороший программист должен писать эффективный код, хоть на дохленьком PIC, хоть на 6 ядерном TMS64+

[zltigo]

Часто использовал локальные volatile переменные на многих платформах - gcc powerpc, gcc arm, gcc blackfin, VisualDSP, CodeComposer - никогда не имел с этим проблеммы

Часто? Часто это скорее всего плохо, ибо мне известен только один случай, когда volatile применительно к локальной переменной имеет смысл, да и тот по сути есть вредительство. Не поделитесь примерами использования? Банальное любопытство мучает.

[Dima_G]

Часто? Часто это скорее всего плохо, ибо мне известен только один случай, когда volatile применительно к локальной переменной имеет смысл, да и тот по сути есть вредительство. Не поделитесь примерами использования? Банальное любопытство мучает.

Инициализация периферии. Если этот регистр более нигде не нужен, использую его только локальной переменной

Код

class ClHardwareManager
{
  static const DWORD INIT_REG_ADDR = 0x...;
  INT8 Init()
  {
    volatile DWORD* pdwInitReg_ = reinterpret_cast<volatile DWORD*>(INIT_REG_ADDR);
    *pdwInitReg_ = ...
  }

};

[ReAl]

Инициализация периферии. Если этот регистр более нигде не нужен, использую его только локальной переменной

Да ну...
Тут у Вас локальной переменной есть pdwInitReg_, но она ни на грамм не volatile. Указывает на volatile, но на НЕ локальную.

[Dima_G]

Да ну...
Тут у Вас локальной переменной есть pdwInitReg_, но она ни на грамм не volatile. Указывает на volatile, но на НЕ локальную.

Ну да
Перепутал маленько