Прерывания в AT90S8535, вложенные прерывания Опции

[Nik]

Поясните начинающему, как будут обрабатываться прерывания от событий 1 (более высокий приоритет) и 2 (более низкий приоритет), если:
1.во время обработки события 1 произойдет событие 2
2.во время обработки события 2 произойдет событие 1

[IgorKossak]

Приоритеты прерываний у Atmel AVR означают буквально следующее:
- предположим глобально прерывания запрещены;
- происходят события 1 и 2 в любом порядке;
- разрешаются глобально прерывания;
- первым обрабатывается прерывание от события 1 (более высокий приоритет).
Если глобально превания разрешены изначально и события наступают одновременно (в пределах такта), то картина та же.
При переходе к процедуре обработки прерывания глобально все прерывания запрещяются (независимо от приоритета) и разрешаются при выходе из обработчика автоматически. Если их глобально разрешить инструкцией SEI (внутри обработчика), то произойдёт переход к обработчику любого (независимо от приоритета) прерывания, имеющему место (захваченному) на данный момент.