OBD-2 и EOBD, может валяется реализованный? Опции

[AirDevil]

Всем привет!
Встала задача реализовать протокол OBD-2 в приборе.
Хотел спросить. Может уже есть реализованный?

[Doka]

еще что-то есть тут: http://sourceforge.net/projects/j1939-84/

Код

This project is an Open-Source (GPL) implementation of the SAE J1939-84 test specification. It tests compliance with heavy duty OBD protocols. THIS COMPUTER PROGRAM IS BASED UPON SAE TECHNICAL REPORT J1939-84, WHICH REPORT WAS PROVIDED "AS IS".

[galjoen]

А что там, на разъёме OBD на 3-й и 11-й ногах (форд спринтер)? Осциллографом вижу RS485 уровни, скорость вроде 9600. Настроился на приём 9600 N1. Принимает с периодическими ошибками формата. Как будто имеется бит чётности. Но ошибки формата не зависят от чётности данных. Вот пример логов (байты с ошибками формата отмечены !):
10 60! C8 C0! F8! A0! 80 00 90
FD
81 C0
10 C0
60! C0 E0
80! 84 40! 40! FF
00
10 C0 38 90
F9
00 50 80 00
10 C6 A0
80! 80
00 00
80 F4
10 55 30! 1C! 2B 08! 07! 04 AE! 0C! 18! F8
60! C0 C0 81 80
10 C0
Больше похоже на несовпадение скоростей, или это вообще не USART.
А вообще интересно, что это за стандарт? В тех описаниях, что есть у меня, про 3-ю и 11-ю ноги ничего не пишут.