Цитата(Пришелец @ Nov 3 2009, 13:18)

в этом протоколе можно выделить задержки которые критичны и которые некритичны
прерывания можно запрещать только на время критичных задержек.
это мне и надо. Как это сделать используя то что есть в кодевизион т.е. Стандартную библиотеку работы с датчиком или надо самому пропитывать, может кто поделится кусочком кода где это реализуется.