Как ограничить количество попыток достучаться до устройства по CAN Опции

[Yaumen]

Стоит следующая задача на LPC2366 попытаться ограничить количество попыток отправить пакет одному из устройств.

По умолчанию сообщение будет отсылаться отправлять до 255 раз пока CAN не перейдет в режим "Bus OFF". Можно конечно настроить регистр CANEWL чтобы получить прерывание при достижении определенного количества ошибок, но насколько я понял, этот счетчик ошибок инкрементируется при возникновении любой ошибки, связанной с работой CAN, включая борьбу за шину между несколькими устройствами. Поэтому если я установлю маленькое значение, а наступит момент когда несколько устройств будут пытаться захватить шину, то моему устройству может не хватить попыток передать сообщение, а если я настрою большое значение, то при свободной шине и недоступности устройства, которому предназначен пакет, он все равно будет пытаться отправляться большое число раз.

Как резюме, может кто подскажет как научить CAN считать только отстуствие ACK от устройства назначения!!!?

[Step_ARM]

Я просто сбрасываю контроллер как когда ES в CANGSR устанавливается в "1" по заданному количеству ошибок.
Тем не менее, любую ошибку можно посмотреть в CANICR биты 16:20 , в том числе и ACK...
Можно сделать так -- включить прерывание по шинной ошибке в CANIER (бит 7) и определять в прерывании тип ошибки и код ошибки по CANICR.
Пить пиво...

Сообщение отредактировал IgorKossak - Nov 4 2009, 07:22

Причина редактирования: Бездумное цитирование