Как ограничить количество попыток достучаться до устройства по CAN Опции

[Yaumen]

Стоит следующая задача на LPC2366 попытаться ограничить количество попыток отправить пакет одному из устройств.

По умолчанию сообщение будет отсылаться отправлять до 255 раз пока CAN не перейдет в режим "Bus OFF". Можно конечно настроить регистр CANEWL чтобы получить прерывание при достижении определенного количества ошибок, но насколько я понял, этот счетчик ошибок инкрементируется при возникновении любой ошибки, связанной с работой CAN, включая борьбу за шину между несколькими устройствами. Поэтому если я установлю маленькое значение, а наступит момент когда несколько устройств будут пытаться захватить шину, то моему устройству может не хватить попыток передать сообщение, а если я настрою большое значение, то при свободной шине и недоступности устройства, которому предназначен пакет, он все равно будет пытаться отправляться большое число раз.

Как резюме, может кто подскажет как научить CAN считать только отстуствие ACK от устройства назначения!!!?

[KRS]

По умолчанию сообщение будет отсылаться отправлять до 255 раз пока CAN не перейдет в режим "Bus OFF"

Это не так! Только отсутсвие ACK - превдет к ERROR PASSIVE, а в этом режиме счетчики ошибок на отсутствие ACK не увеличиваются и пакет будет передаваться бесконечно к BUS OFF это не приведет, если нет других ошибок! К тому же, насколько я помню в активном режиме, отсутсвие АСК увеличивает tx error сразу на 8!

Как резюме, может кто подскажет как научить CAN считать только отстуствие ACK от устройства назначения!!!?

НИКАК!!!
если вы получили АСК - это значит что все устройства на CAN шине, независимо от фильтров, получили ваш пакет правильно, было ли в данный момент нужное устройство на шине или нет неизвестно. В дальнейшем все контроллеры могли выкинуть этот пакет по фильтрам и он не дошел до приложения, по ACK об этом вы не узнаете.