Как ограничить количество попыток достучаться до устройства по CAN Опции

[Yaumen]

Стоит следующая задача на LPC2366 попытаться ограничить количество попыток отправить пакет одному из устройств.

По умолчанию сообщение будет отсылаться отправлять до 255 раз пока CAN не перейдет в режим "Bus OFF". Можно конечно настроить регистр CANEWL чтобы получить прерывание при достижении определенного количества ошибок, но насколько я понял, этот счетчик ошибок инкрементируется при возникновении любой ошибки, связанной с работой CAN, включая борьбу за шину между несколькими устройствами. Поэтому если я установлю маленькое значение, а наступит момент когда несколько устройств будут пытаться захватить шину, то моему устройству может не хватить попыток передать сообщение, а если я настрою большое значение, то при свободной шине и недоступности устройства, которому предназначен пакет, он все равно будет пытаться отправляться большое число раз.

Как резюме, может кто подскажет как научить CAN считать только отстуствие ACK от устройства назначения!!!?

[KRS]

По умолчанию сообщение будет отсылаться отправлять до 255 раз пока CAN не перейдет в режим "Bus OFF"

Это не так! Только отсутсвие ACK - превдет к ERROR PASSIVE, а в этом режиме счетчики ошибок на отсутствие ACK не увеличиваются и пакет будет передаваться бесконечно к BUS OFF это не приведет, если нет других ошибок! К тому же, насколько я помню в активном режиме, отсутсвие АСК увеличивает tx error сразу на 8!

Как резюме, может кто подскажет как научить CAN считать только отстуствие ACK от устройства назначения!!!?

НИКАК!!!
если вы получили АСК - это значит что все устройства на CAN шине, независимо от фильтров, получили ваш пакет правильно, было ли в данный момент нужное устройство на шине или нет неизвестно. В дальнейшем все контроллеры могли выкинуть этот пакет по фильтрам и он не дошел до приложения, по ACK об этом вы не узнаете.

[Yaumen]

насколько я помню в активном режиме, отсутсвие АСК увеличивает tx error сразу на 8!

Да, действительно Вы правы, пришлось поднять вчера спефикацию на CAN2.0 и там вычитал, что практически все ошибки увеличивают счетчик на 8, а не на 1, а вот декрементируются они на 1. И что после перехода в Error Passive режим, ACK перестает учитываться как ошибка, поэтому если на шине нет не одного устройства, то до Bus OFF действительно не добраться и сообщение будет отсылаться вечно, что я на этапе отладки программы и видел осцилографом.

если вы получили АСК - это значит что все устройства на CAN шине, независимо от фильтров, получили ваш пакет правильно, было ли в данный момент нужное устройство на шине или нет неизвестно. В дальнейшем все контроллеры могли выкинуть этот пакет по фильтрам и он не дошел до приложения, по ACK об этом вы не узнаете

А вот это для меня НОВОСТЬ!!!!! Я считал, что ACK генерит только то устройство у которого совпал ID по фильтрам. По Вашим словам, достаточно быть на шине одному устройству и кому бы я не отсылал сообщение ошибок не будет вовсе. Можете подкрепить свое высказывание ссылкой на документ где это написано!? По даташиту на LPC я такого не обнаружил!!!!