Измерение расстояния узльтразвуковым датчиком, функциональная схема Опции

[KSN]

Требуется измерять расстояние до объекта в диапазоне 60-250мм, с точностью 0.1мм. Причем точность 0.1 мм требуется возле нижней границы, более 100мм можно и с точностью 1мм. Температура окружающей среды +10 +40 градусов Цельсия. Датчик планируется установить на подвижный механизм, который может двигаться в горизонтальной плоскости (над столом, расстояние надо мерить до стола) со скоростью до 2м/с.
Планирую для этих целей использовать ультразвуковой датчик МА400. Датчик и на передачу и на прием. Питание устройства однополярное +12В, поэтому планирую раскачивать датчик мостовой схемой на MOSFET(до +24В). Питание приемной и цифровой части +5В. На прием, инструментальный усилитель (усилить сигнал с датчика), ФНЧ ( получить огибающую), усилитель огибающей и на вход компаратора микроконтроллера (Atmega8), срабатывание которого будет фиксировать время работы таймера. Отдельно планирую установить датчик температуры и по его показаниям делать поправку на результат измерений.
Вопросы:
1. Такая схема реализации обеспечит точность 0.1мм?
2. Будет ли сказываться скорость перемещения? Если да, то как учитывать?
3. Для защиты приемного усилителя достаточно установить параллельные встречновключенные диоды ( на каждый вход инстр. усилителя)? Или лучше поставить ключи и на время излучения отключать от входов усилителя?

[domowoj]

1.Если использовать опорный канал и фазовый метод, наверное, можно, считать нужно.
2.Если скорость перемещения << скорости звука
3.Так и делают, но это на ваше усмотрение

А почем именно ультразвук?