Есть двигатель ПТ, который управляется ШИМом. Все вроде работает. Но вот дума тяжкая запала. Нагрузка (может сильно меняться) подключена к двигателю через редуктор. Редуктор, к сожалению, без масла. Там имеются люфтики разные в разных местах. Побаиваюсь возникновения резонансных колебаний в каком-нибудь месте редуктора. Или зря? Штучка дорогая, иноземная.
если порция энергии за период шима , выраженная через приращение угловой скорости ротора и пересчитанная в микрометры неравномерности вращения в редукторе меньше зазоров редуктора, то , имхо, можно спать спокойно.
Резонансы в редукторе, Нужно ли о них думать?
Nov 8 2009, 16:21
