Bootloader. Подскажите., Проблема наверно в языке... Опции

[vitek101]

Написал загрузчик для XMega128, IAR5.20. Переделал его из примера Атмела 1605.
Загрузчик расположен в одном проекте с основным приложением в секции #ifdef. По сбросу стартует загрузчик и проверяет наличие программы в FRAM, если есть заливает ее во флеш.
Определил сегмент в XCL:

-D_..X_FLASH_HUGE_END=21FFF
-D_..X_BOOTSEC_SIZE=2000
-Z(CODE)BOOT_SEGMENT=(_..X_FLASH_HUGE_END-_..X_BOOTSEC_SIZE+1)-_..X_FLASH_HUGE_END

Сам загрузчик:

Код

#pragma segment = "BOOT_SEGMENT"
#pragma location="BOOT_SEGMENT"

#include <eeprom_driver.h>
#include <sp_driver.h>
#include <defines.h>

#define BOOT_F_CPU             2000000UL

........ // определение типов и констант для I2C

boot_TWI_Master_t  twiMaster;   // структура для работы с I2C
uint8_t boot_sBuf[32];

// объявление функций для I2C
__root bool boot_TWI_MasterWriteRead(boot_TWI_Master_t *twi,
                         uint8_t address,
                         uint8_t *writeData,
                         uint8_t bytesToWrite,
                         uint8_t bytesToRead) @ "BOOT_SEGMENT";
__root void boot_TWI_MasterInterruptHandler(boot_TWI_Master_t *twi) @ "BOOT_SEGMENT";

.........


__root void boot(void) @ "BOOT_SEGMENT"; // тело загрузчика
__root void GoToApplication(void) @ "BOOT_SEGMENT"; // переход в приложение

__root void boot(void) @ "BOOT_SEGMENT"
{
  boot_TWI_MasterInit(&twiMaster,                   // инициализирую I2C
                 &TWIF,
                 TWI_MASTER_INTLVL_HI_gc,
                 BOOT_TWI_BAUDSETTING);
  
  PMIC.CTRL |= PMIC_HILVLEN_bm;
  
  boot_sBuf[0] = 0x00;                                   // читаю из FRAM 6 байтов
  boot_sBuf[1] = 0x40;
  boot_TWI_MasterWriteRead(&twiMaster,
                      0xA0,
                      &boot_sBuf[0],
                      2,
                      6);

  while (twiMaster.status != boot_TWIM_STATUS_READY)      // пишу и читаю пока надо
  {
    if ((TWIF.MASTER.STATUS & 0xCC) != 0x00)
    {
      boot_TWI_MasterInterruptHandler(&twiMaster);
    }
  }
  
  // в зависимости от результата что-то делаю
  ............
  
  GoToApplication();
    
}

__root void GoToApplication(void) @ "BOOT_SEGMENT"
{
  cli();
  PMIC.CTRL = 0;
  SP_WaitForSPM();
  SP_LockSPM();
  EIND = 0x00;
  void (*funcptr)( void ) = 0x0000;         // Set up function pointer to RESET vector.
  funcptr();                                // Jump to Reset vector 0x0000 in Application Section.
}

__root bool boot_TWI_MasterWriteRead(boot_TWI_Master_t *twi,
                         uint8_t address,
                         uint8_t *writeData,
                         uint8_t bytesToWrite,
                         uint8_t bytesToRead) @ "BOOT_SEGMENT"
{
    /*Parameter sanity check. */
    if (bytesToWrite > boot_TWIM_WRITE_BUFFER_SIZE) {
        return false;
    }
    if (bytesToRead > boot_TWIM_READ_BUFFER_SIZE) {
        return false;
    }

            ..........................
}

Загрузчик стартует как надо, переход в тело работает.
Теперь собственно в чем проблема:
Инициализация I2C проходит нормально, регистры принимают нужное значение.
При вызове boot_TWI_MasterWriteRead(...) смотрю в отладчике, а там параметр bytesToRead всегда равен 0. Пробовал убрать параметр address, тогда bytesToRead передается как надо. Т.е получается не может передать большое количество параметров. Но дальше все равно не работает чтение из FRAM. Пробовал вставлять этот кусок в основное тело приложения, там все работает хорошо.
Мне кажется или что-то со стеком при работе в области загрузчика или не знаю.

Помогите пожалуйста


И еще: может проблема быть связана с __root, #pragma и т.д.? Может чего-то не хватает? Просто я в них не особо шарю...

[vitek101]

А можно заменить

Код

          lda   Z, SFB(NEAR_Z)

на

Код

          LD[b]A[/b]   ZL,LOW(SF[b]B[/b](NEAR_Z)-1)
          LD[b]A[/b]   ZH,HIGH(SF[b]B[/b](NEAR_Z)-1)

?
illegal effective address убрались

Спросил, а потом увидел ответ

Вроде собрал, правда только первую часть (без инициализации переменных. Там ругается invalid syntax на строки с макросом).
Только он теперь говорит undefined external "boot" referred in cstatup



Все, запустил. Но в отладчике нашего стартапа не видно и все не работает по-старому...

[KRS]

Все, запустил. Но в отладчике нашего стартапа не видно и все не работает по-старому...

Это значит startup взялся стандартный из библиотеки!
Для начала можно вообще библиотеку отключить! (она тут скорее всего не нужна)

А откуда стартует проц? (под отладчиком)
По исходнику

Код

    RSEG   BOOT_ENTRY:CODE:ROOT(1)

          LDI   R17,LOW(SFE(RSTACK)-1)

т.е. по адресу начала BOOT_ENTRY должны быть эти данные!


что бы отключить стандартный стартап из библиотеки, надо в настройках линкера поставить override default program entry и вписать метку __program_start
а код модифицировать

Код

    RSEG   BOOT_ENTRY:CODE:ROOT(1)
PUBLIC __program_start
__program_start:
          LDI   R17,LOW(SFE(RSTACK)-1)

Но это надо проверить я в основном 3 версию иар использую. В новой были пробелмы что не хотел он стартап стандартный убирать, приходилось ручками из библиотеки моуль удалять!
Вообще надо map файл смотреть - что линкер напихал и куда!

Сообщение отредактировал KRS - Nov 11 2009, 14:24