Цитата(Артем. @ Nov 11 2009, 22:10)

Duhas, спасибо, IGBT - что надо!
Всем спасибо за участие!
Вдогонку.
Поражает самонадеянность начинающих. Сначала тиристор на постоянном напряжении.
Потом IGBT - это то, что надо...
Главное, что ATMega уже запрограммирована.
А то, что подобные вещи начинаются именно с силовой электроники и там далеко не все просто, как-то побоку.
При управлении двигателями ATMega - дело сто пятое, да и не нужна она там практически.
Главное здесь - как раз IGBT, противо-ЭДС, математика разгона, торможения и прочие достаточно забавные вещи.