Управление шаговым двигателем, шаговый двигатель, AVR, PIC, управление Опции

[Dr. Electronic]

Здравствуйте!
У меня появилась такая проблема. Я хочу с помощью AVR или PIC управлять двумя шаговыми двигателями с помощью четырех кнопок (т.е. на каждый двигатель вперед-назад). Но я не знаю какой выбрать микроконтроллер и не могу (не знаю как) разработать алгоритм. Может кто уже сталкивался с такой проблеммой и может помочь.

[upc2]

Тогда уточним детали.Выберем самый простой вариант.
Возьмем за основу приведенную схему.Без редукторов.
Поворот вала за 1 имп.= 1.8 град.(уточненные данные).
На 360 град. надо 200 имп.Управление по координатам
раздельное.По 2 конечных выключателя на координату.
Предлагаю все управление возложить на РС.
По 2 переменных хранят положение двигателей.Конечные
выключатели корректируют их значение.Левые - обнуляют,
а правые записывают число 200.Для простоты разместим их
тоже в программе РС.
Посылка от РС содержит новое состояние регистра RB.
Микроконтроллер передает в программу РС состояние
конечных выключателей и значение регистра RB.
Придется набросать и программу для РС.С проверкой, на
это надо где-то неделю.
И последнее,относится к схеме,обмотки ШД необходимо
зашунтировать диодами.