uCOS-II под ATMEGA128. Ошибка "Error[e16]: Segment CSTACK...", Помогите разобраться плиз. Опции

[JeDay]

Использую uCOS-II под ATMEGA128.
Сначала, когда проэкт минимальный ошибки нет. После увеличения програмного кода компилятор выдает такую ошибку:
General options->Target->Configure system using dialogs (not in .xcl file) галочка убрана(когда стоит ОС не работает).

//----------------------------------------------------------------------------
Error[e16]: Segment CSTACK (size: 0x200 align: 0) is too long for segment definition. At least 0x6 more bytes needed. The problem
occurred while processing the segment placement command
"-Z(DATA)CSTACK+_..X_CSTACK_SIZE=_..X_SRAM_BASE-_..X_SRAM_END", where at the moment of placement the available
memory ranges were "DATA:f06-10ff"
Reserved ranges relevant to this placement:
DATA:100-2c0 NEAR_I
DATA:2c1-ec5 NEAR_Z
DATA:ec6-f05 RSTACK
DATA:f06-10ff CSTACK
Total number of errors: 1
Total number of warnings: 0
//----------------------------------------------------------------------------

На сколько я понимаю не хватает ОЗУ для стеков. Когда галочку устанавливаю то этой ошибки нету. При выключеной галочке я не могу указать размер внешней памяти (окно General options->System не активно).

Подскажите кто знает:
1. С чем связана данная ошибка и как ее устранить ?
2. Возможно ли использование в данной ОС внешнего ОЗУ ?

[JeDay]

Спасибо.
Буду разбираться с линковочным файлом. Хотя в примере, который из потром идет *.xcl файл не используется.
Еще заметил вот такой спецефект:
Сначала работало 3 потока, ошибок не возникало. Потом после первой ошибки я размер стека уменьшил для всех потоков.
Теперь уже 2 потока, маленький размер стека, выключил громоздкие вложенные ф-и и все разно возникает ошибка
Наверно компилятор без *.xcl файла выделяет ОЗУ произвольно, бо я вообще никакой зависимости не уловил.