Цитата(ATMExpert @ Nov 20 2009, 16:16)

придется для одного ШД использовать ТС1 (для более плавного разгона до максимально возможной скорости)
Если это действительно шаговые двигатели, а не синхронник какой - зачем там разгон? Как скажешь - он и шагнет, разгоняться не надо. Ты точно знаешь, что делаешь?