Немного офтопа. Чтобы было понятне нужно писать нагляднее. К примеру так:
Код
command = RC5_buffer[13] << 0;
command |= RC5_buffer[12] << 1;
command |= RC5_buffer[11] << 2;
command |= RC5_buffer[10] << 3;
command |= RC5_buffer [9] << 4;
command |= RC5_buffer [8] << 5;
Неуважение какое-то к себе и остальным..