Теоретические догадки хороши, но возможно как то не правильно работает созданный код управления. рассказ долгий, ацп измеряет ток на источниках напряжения, Rш = 1 Ом, ток не выше 200 ма, т.е. на диф вход идёт 0,2 В. Шкала наименьшая в АЦП +\- 2,5 В, при 12 разрядах это уже значительно ухудшает число действующих разрядов (ENOB) Это ешё терпимо, но при измерении крутизна меняется, нарисовал как это выглядит

ток двуполярный.
Спасибо.