ATMEGA_168 !, UDR0 не прочитать Опции

[anton234ff]

помогите студенту!прога передает из терминала код в Мегу.от нее требуется принять код,декодировать и выдать в цапу.отлаживаю в AVRStudio.имитирую прерывание завершения приема и пытаюсь прочитать UDR0.код куда-то теряется.может какая тонкость есть при чтении именно из UDR?????
инициализация:

;ЗАДАЕМ ПАРАМЕТРЫ КАДРА
ldi r16,0b00000110
sts UCSR0C,r16

ldi r16,0B10011000
sts ucsr0b,r16


sei

;обработка прерывания по завершении приема


usart_rx:




;ЧТЕНИЕ ИЗ БУФЕРА В Р22


lds r22,udr0




и все тут катится...UDR просто очищается и ничего никуда не пишет

[stells]

lds r22,udr0

in r22,udr0

ldi r16,0b00000110
sts UCSR0C,r16

ldi r16,0B10011000
sts ucsr0b,r16

sts тоже надо на out заменить

[defunct]

in r22,udr0
sts тоже надо на out заменить

доступ к регистрам UART0 можно делать только через LDS/STS, т.к. USART0 лежит выше I/O области:

Код

адрес  регистр
(0xC6) UDR0
(0xC5) UBRR0H
(0xC4) UBRR0L
(0xC2) UCSR0C
(0xC1) UCSR0B
(0xC0) UCSR0A

причина в чем-то другом.

и все тут катится...

бод-рейт задали?
и отладчиком UDR0 не читайте!