ATMEGA_168 !, UDR0 не прочитать Опции

[anton234ff]

помогите студенту!прога передает из терминала код в Мегу.от нее требуется принять код,декодировать и выдать в цапу.отлаживаю в AVRStudio.имитирую прерывание завершения приема и пытаюсь прочитать UDR0.код куда-то теряется.может какая тонкость есть при чтении именно из UDR?????
инициализация:

;ЗАДАЕМ ПАРАМЕТРЫ КАДРА
ldi r16,0b00000110
sts UCSR0C,r16

ldi r16,0B10011000
sts ucsr0b,r16


sei

;обработка прерывания по завершении приема


usart_rx:




;ЧТЕНИЕ ИЗ БУФЕРА В Р22


lds r22,udr0




и все тут катится...UDR просто очищается и ничего никуда не пишет

[_Pasha]

Все понимаю, кроме:
1. Для чего использовать этот прострел ноги числа в формате 0bxxxxxxxx ??? Это что - так удобно - пялиться в монитор, подсчитывая, сколько там единиц и нулей? Как только размер исходника у Вас превысит 200 строк - будете долго искать потерянную в константах единичку
2. В обработчике прерывания делается много всякого - надо бы SREG сохранить (ну, и восстановить тоже по выходу)- у Вас этого нету.
3. Полагаться на АВРстудию - НЕНАДА. Много там гадостей в части симуляции периферии.