2 ШД от 16-разрядного таймера (OCR1A & OCR1B), Возможноли такое Опции

[ATMExpert]

Народ, может кто занимался таким управлением: 2 ШД от выводов OC1x. Есть задача управлять двумя ШД независимо, т.е. по сути 2 канала. Реально на макете работает от TC0 в режиме СТС: формируются импульсы STEP для разгона и выхода на рабочую частоту вращения ШД.
Заране благодарен за любые советы.

[Rst7]

Какая частота следования импульсов по сравнению с тактовой частотой? Если она достаточно мала, то можно просто загружать новые значения в регистры OCR в соответствующих прерываниях, таймер пусть считает без ограничения периода, и настроить ножку на переключение по событию совпадения. Т.е. код в прерывании для, например, канала А будет просто OCR1A+=HalfPeriodChanA, где HalfPeriodChanA - глобальная переменная, хранящая количество циклов таймера для половины периода меандра.