Когда нужна встроенная операционная система, как обосновать ее применение Опции

[Aiva]

Здравствуйте уважаемые гуру!

Я, как в большей степени теоретик от программирования, неоднократно слышал и читал общие фразы в стиле: ".. ОС позволяет упростить работу программиста и существенно сократить время создания ПО...". В то же время на форумах при обсуждении вопроса нужна или не нужна ОС в данном конкретном случае, всегда приходят к выводу: "не нужна, т.к. это избыточная заморочка".

Объясните, пожалуйста, чайнику: когда конкретно использование ОС выгодно во встроенных приложениях? Какие признаки это выгодности ?
Заранее Вам благодарен.

[sergeeff]

Ответ прост - встроенные ОС были разработаны для облегчения программирования в случае наличия многих задач. И такие ОС содержат набор отлаженных и проверенных функций для реализации этой многозадачности. Можно ли это решить без ОС? Можно. Как можно все писать на ассеблере, но по тем же соображениям (удобства программирования, в конечном счете) появились языки более высокого уровня.

[Aiva]

Правильно ли я понял из всего вышесказанного:

1. ОС нужна ТОЛЬКО для параллельного выполнения нескольких задач.
2. Ось имеет средства так организовать выполнение задач, что они автоматически определяют время бездействия проца и без участия программиста втюхивают нужный в данный момент код для выполнения;
3. Без оси необходимо вручную выщитывать времена для таймера и т.п., что трудно если задач 10-ки и чревато неоптимальным выполнением кода.

Правильно ли это и все ли это ? Может еще есть преимущества ОС?

[mempfis_]

ОС упоминаемые на этом форуме не пользовался но пользовался менеджером задач с возможностью вызова до 64х задач с приоритетом от 1 до 64. Как оказалось вещь очень удобная в случае когда нужно исполнять до нескольких десятков задач паралельно. Заметно облегчает написание программы т.к. позволяет описать каждуюу задачу в пределах одного task с использованием текущего состояния и независимого вызова каждого из них. Сейчас разрабатываюустройство gps-трекера с использованием такого менеджера задач (читай ОС) - результат очень хороший - каждая задача вызывается независимо от остальных, имеет своё текущее состояние, выполняется и в принципе может быть использована в других проектах без существенной переделки.

P.S. IMXO применять ОС там где нужено обслуживать uart/индикатор/клавиатуру/пару датчиков и .... всё это излишество....
Большинство проектов были именно такими и всё работает без freeRTOS/Linux/WinCE и т.п. подобных на борту.
Многое можно сделать просто описав текущими состояниями программы плюс независимый опрос датчиков.