Когда нужна встроенная операционная система, как обосновать ее применение Опции

[Aiva]

Здравствуйте уважаемые гуру!

Я, как в большей степени теоретик от программирования, неоднократно слышал и читал общие фразы в стиле: ".. ОС позволяет упростить работу программиста и существенно сократить время создания ПО...". В то же время на форумах при обсуждении вопроса нужна или не нужна ОС в данном конкретном случае, всегда приходят к выводу: "не нужна, т.к. это избыточная заморочка".

Объясните, пожалуйста, чайнику: когда конкретно использование ОС выгодно во встроенных приложениях? Какие признаки это выгодности ?
Заранее Вам благодарен.

[GetSmart]

Я как раз примерно 3 года назад свою "тредопереключалку" ваял. Вообще ничего от оси, кроме регистрации и переключения тредов там не было. Но решился я на этот "велосипед" только когда запарился реализовывать очень сложный алгоритм, причём он делился на два подалгоритма. Одна часть должна была реализовывать жёстко заданные действия по обслуживанию девайса (с десяток периферийных устройств), а вторая часть должна была содержать пользовательские алгоритмы, которые пользователь должен был (мог) делать не обращая внимания на первую часть. В такой ситуации сам бох велел делать мультитредовость

[SM]

Я как раз примерно 3 года назад свою "тредопереключалку" ваял.

А я где-то в 90-х, на Atmega103, когда других атмег еще не было вообще. Зачем - сам сейчас не понимаю, молодой наверное был, хотелось "крутоты". Просто чтобы сделать. Однако работала она даже в серийном приборе, 2-х канальная прослушивалка телефонных линий.