А для чего вам нужен CAN ? сколько устройств будет на шине, какая скорость нужна, какие данные будут пердаваться?
можно и свой протокол, если будут только ваши устройства сидеть.
Мы используем свой простокол, потому что много устройств сидит на шине и на каждом разнородные данные, трафик довольно большой и надо бъеденять в одном пакете данные от разных функций. стандартные протоколы это не позволяют.
На CAN128 CAN отлично рабоатет и довольно удобная реализация!
|