А девайсов будет гдето до 128 ...да можеш поделеся как обрабативать ошибки тоисть что немогу понять как определить что msg не пошол или что случилось с шиной...так вроде начал писать свой протокол тоже всьо ок...а вот только с ошибками немогу розобраться кто за что должен отвечать...да тоже использую At90Can128 хорошоя штучка
|