Код получения прерывания от RXSETUP на SAM7S Опции

[Shaienn]

Добрый день. Посмотрите пожалуйста код. Ожидается, что при получении Control пакета возникнет бит RXSETUP и будет вызвано прерывание isrUDP, но в прерывание не заходит.

CODE

#include <AT91SAM7S256.H> /* AT91SAMT7S64 definitions */
#include <lib_AT91SAM7S256.h>
/*
* Main Program
*/
int i;
__irq void isrUDP(void)
{
unsigned int status = AT91C_BASE_UDP->UDP_ISR;
AT91PS_UDP pUDP = AT91C_BASE_UDP;
AT91_REG isr = pUDP->UDP_ISR;
AT91_REG csr = pUDP->UDP_CSR[0]; //rejestr csr endpointu 0
if (isr&AT91C_UDP_EPINT0)
{
if (i)
{
AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = 1;
i = 0;
}
else
{
AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = 1;
i = 1;
}
}
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] = (0<<AT91C_UDP_RXSETUP);
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = status;
}

int main (void) {
AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = (1 << AT91C_PIO_PA0);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = 0x00000001;
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1UL << AT91C_ID_PIOA);

// Set the PLL USB Divider
AT91C_BASE_CKGR->CKGR_PLLR |= AT91C_CKGR_USBDIV_1;
AT91C_BASE_PMC->PMC_SCER = AT91C_PMC_UDP; //Разрешили частоту на UDP
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_UDP);

AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = (1 << 0);
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = 0;
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] = AT91C_UDP_EPTYPE_CTRL;
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] = AT91C_UDP_EPEDS;

// Enable UDP PullUp (USB_DP_PUP) : enable & Clear of the corresponding PIO
// Set in PIO mode and Configure in Output
AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOA,AT91C_PIO_PA16);
// Clear for set the Pul up resistor
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA,AT91C_PIO_PA16);

AT91C_BASE_UDP->UDP_IMR = AT91C_UDP_ENDBUSRES|AT91C_UDP_EPINT0;
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_UDP] = (unsigned int)isrUDP;
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_UDP] = 6;
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1UL << AT91C_ID_UDP);

// Loop forever
for (;;)
{
}
}

При чтении состояния регистра UDP_ISR в главном цикле без прерывания при данных настройках возвращает 0x00000100 (хотя должен 0x00000001). смотрю через дебаггер ulink. При замене AT91C_UDP_EPINT0 на AT91C_UDP_EPINT2 все равно не работает.

Вроде бы все указал... Затык.


Спасибо.

Причина редактирования: Уменьшение видимого объема цитаты исходника.

[Shaienn]

2vmp
Спасибо за ссылку. Куча откровений

Вообще-то задолго до RXSETUP случится ENDBUSRES, который этот самый RXSETUP успешно запретит.

Это уже стало понятно


В процессе разбирания USB, понял следующее.

1) Подключаем подтяжку к D+, с этого момента хост считает, что устройство присоединено.
2) Хост производит процедуру сброса, после которой возникает флаг ENDBUSRES.

В связи с этим следующие вопросы:
1) Я так понимаю, что прерывание ENDBUSRES нигде в регистрах разрешения прерываний не объявляется и прерывание разрешено изначально?
2) Почему-то в моем Keil нет возможности при отладке заглянуть в регистры UDP и в AIC нет регистра прерывания UDP. Это лечится?

[aaarrr]

1) Я так понимаю, что прерывание ENDBUSRES нигде в регистрах разрешения прерываний не объявляется и прерывание разрешено изначально?

Да.

2) Почему-то в моем Keil нет возможности при отладке заглянуть в регистры UDP и в AIC нет регистра прерывания UDP. Это лечится?

Регистр прерывания UDP никакого отношения к AIC'у не имеет.

[Shaienn]

Регистр прерывания UDP никакого отношения к AIC'у не имеет.

Хм, а вот в этой штуке

AT91SAM7S-EK Software Package for IAR 5.2, Keil and GNU (37 MB, updated 12/08)
This package provides software drivers and libraries to build any application for AT91SAM7S devices.

прерывание UDP делается через AIC:

Код

    AIC_ConfigureIT(AT91C_ID_UDP, 0, USBD_InterruptHandler);
    AIC_EnableIT(AT91C_ID_UDP);

А сами функции:

Код

void AIC_ConfigureIT(
    unsigned int source,
    unsigned int mode,
    void (*handler)(void))
{
    // Disable the interrupt first
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 1 << source;

    // Configure mode and handler
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[source] = mode;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[source] = (unsigned int) handler;

    // Clear interrupt
    AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = 1 << source;
}

Может я чего-то не понимаю?

[aaarrr]

Может я чего-то не понимаю?

В AIC заводится только сигнал прерывания UDP, точно так же, как и сигналы другой периферии. Какой "регистр прерывания UDP" вы хотите там увидеть?