AT91SAM960 - не работает SPI Опции

[Pasa]

Процессор AT91SAM9260

Из документации ядра 2.6.28 взял пример работы с SPI - spidev_test.c
В конфигурации ядра сделал все как описывали на форуме. Все подключилось.
В /dev появилось устройство spidev. Пример заработал - обращения к драйверу проходят.
Передача вроде должна идти.А вот данных осцилографом не вижу.

Распечатал на консоль значения портов и регистров SPI - режимы вроде установлены верно.
А передачи нет. При этом датафлэш висящая на SPI работает отлично, и когда идет
обращение к ней, то осцилографом все прекрасно видно.

Подскажите в чем тут загвоздка?

[Pasa]

Эксперименты привели к следующему: вызовы write и read прекрасно работают. А если через ioctl вызывать spidev_ioctl(для полнодуплексного обмена), то из драйвера SPI (atmel_spi.c) идет возврат с ошибкой опций устновленного протокола. И естественно передачи никакой нет. По исходнику посмотрел - там где анализ на нулевую скорость передачи и ноль бит в слове. В уровень spidev.c структура с параметрами доходит нормально(параметры ставятся в верхнем юзерском слое в самой проге). А потом где-то теряются/затираются/обнуляются и до дравера SPI не доходят. Вот счас пробую проследить всю цепочку...

Мда....вот уж не ожидал таких плясок с бубном....не покидает ощущение, что ну не может быть таких ошибок в ядре и я не совсем правильно пользуюсь вызовами ioctl(). Но ведь все взято из примера в документации которая идет с самим ядром. Хотя с другой стороны в этом самом примере сходу нашел одну описку/опечатку/ошибку.

Может кто сталкивался с таким и подскажет что-нибудь дельное? Уж больно не хочется лезть в потроха ядра, править его и с ужасом думать о следущих "танцах", когда придется браться за сокеты и шину I2C

[lamination]

Код

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>

#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#include <linux/types.h>
#include <linux/spi/spidev.h>

int main(){
    
    int fd;
    int status;
    unsigned char u8_ret;
    unsigned int u32_ret;
    struct spi_ioc_transfer    xfer[2];
    unsigned char buf[10];
    
    fd = open("/dev/spi1.1",O_RDWR);
    if (fd == -1){
        printf("error on open device,%d\n",fd);
        return -1;
    }
    
    status = ioctl(fd,SPI_IOC_RD_MODE,&u8_ret);
    printf("RD_MODE(%d) :0x%x,",status,u8_ret);
    status = ioctl(fd,SPI_IOC_RD_LSB_FIRST,&u8_ret);
    printf("LSB_FIRST(%d) :0x%x,",status,u8_ret);
    status = ioctl(fd,SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD,&u8_ret);
    printf("BITS_PER_WORD(%d) :0x%x,",status,u8_ret);
    status = ioctl(fd,SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ,&u32_ret);
    printf("MAX_SPEED_HZ(%d) :0x%x\n",status,u32_ret);
    
    u8_ret = 8;
    status = ioctl(fd,SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD,&u8_ret);
    printf("set BITS_PER_WORD(%d) :0x%x\n",status,u8_ret);

    u32_ret = 1000000;
    status = ioctl(fd,SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ,&u32_ret);
    printf("set MAX_SPEED_HZ(%d) :0x%x\n",status,u32_ret);    
    
    memset(xfer, 0, sizeof xfer);
    memset(buf, 0, sizeof buf);     
    
    buf[0] = 0xaa;
    xfer[0].tx_buf = (__u64) buf;
    xfer[0].len = 1;
    
    xfer[1].rx_buf = (__u64) buf;
    xfer[1].len = 4;     

    status = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(2), xfer);
    printf("ioctl return %d\n",status);
    printf("buf[0]=%d, buf[1]=%d, buf[2]=%d\n",buf[0],buf[1],buf[2]);
    
    return 0;    
}

В board-sam9260ek.c :

Код

.....
static struct spi_board_info ek_spi_devices[] = {
....
    {    /* SPI device 1,CS 0*/
        .modalias    = "spidev",
        .chip_select    = 0,
        .max_speed_hz    = 15 * 1000 * 1000,
        .bus_num    = 1,
    },    
    {    /* SPI device 1, CS 1*/
        .modalias    = "spidev",
        .chip_select    = 1,
        .max_speed_hz    = 15 * 1000 * 1000,
        .bus_num    = 1,
    },    
    {    /* SPI device 1, CS 2*/
        .modalias    = "spidev",
        .chip_select    = 2,
        .max_speed_hz    = 15 * 1000 * 1000,
        .bus_num    = 1,
    },    
    {    /* SPI device 1, CS 3*/
        .modalias    = "spidev",
        .chip_select    = 3,
        .max_speed_hz    = 15 * 1000 * 1000,
        .bus_num    = 1,
    },        
....
}

Ядро версии 2.6.30

Если работают read и write, то вероятней всего вы забыли сделать memset(xfer, 0, sizeof xfer);

[Pasa]

to lamination:

Ваш пример сразу заработал. Огромное спасибо.

В примере из документации по ядру main() организована по другому. Хотя там структура на передачу вроде инициализируется.
Попробую найти где же там допущены неточности из-за которых видимо этот пример и не работает. Вообщем даже интерсно....покопаюсь.

Еще раз огромное спасибо. Похоже дело сдвинулось с мертвой точки