IAR AVR C++ class и прерывание Опции

[west329_]

Подскажите как правильно описать прерывание от uart0 для функции которая определяется в класе на уровень выше, так сказать пртоколе верхнего уровня cHuProt.

Сам клас

Код

#include "com0.h"

class cHuProt:public cUsart0 {
  protected:  
              void    HU_Rx_Byte(void);
  public:
              ui8     Recive_Pack_HU(void);
              ui8     Recive_Pack_HU_End(void);
              ui8     Init_HU(void);
              ui8     Reset_Recive_HU(void);
              ui8     Expect_new_HU(void);
              ui8     ECM_HU_len(void);
              ui8*    Get_Point_to_ECM_HU_data(void);
              ui8*    Get_Point_to_HU_S(void);
              ui8*    Get_Point_to_HU_C(void);
              ui8*    Get_Point_to_HU_I(void);
              ui8     DW_HU_Transmit(ui8 *pData);
              
  //cHumaxProt();
  //~cHumaxProt();
};

В клас cUsart0 я записал все низкоуровневые функции работы с железом uart

Код

class cUsart0 {
  protected:
              ui8 Usart0_Tx_Raw(ui8 tx_char);
              ui8 Usart0_RX_Raw(void);
  public:
              ui8 Usart0_Init(ui16 ubrr);
              ui8 Usart0_Tx_Data(ui8 *pData, ui8 len_data);
              ui8 Usart0_Tx_Char(ui8 tx_char);
              
  //Usart0();
  //~Usart0();
};

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Реализация класса cUsart0
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
....
....
....

Сама функция Usart0_Init использует прерывание при получении символа с uart.

Очень хочется вызывать функцию Usart0_RX_Raw(void); когда приходит символ, тоесть както так описать метод в протоколе

Код

#pragma vector = USART0_RXC_vect
__interrupt void cHuProt::HU_Rx_Byte(void) {
      temp=ui8 Usart0_RX_Raw();
      ......
      ......
}

но увы получаю ошибки

Error[Ta022]: Interrupt functions cannot take any parameters. D:\Main_prj\tutor\MainTestCPP\hu.h 19

[Alechin]

Прерывания придется делать вне класса, в виде обычных функций (в количестве 2х штук), и вызывать уже внутри них метод Timer_IRQ из конкретного класса

Делал - говорю-ж - криво выходит. Во первых обработчики всегда будут существовать - т.е. при попытке задействовать другой обработчик линковщик ругается на два определения обработчика.
Во вторых - изначально собирался ввести еще один аргумент шаблона: "функцию" таймера - выставление флага (SIGNAL_TIMER) или вызов процедуры (PROC_TIMER). А это уже другие действия в обработчике. Т.е. уже четыре обработчика. А тут уже никак. Через один универсальный шаблон все очень компактно и красиво получилось. Кроме того, что обработчиков прерываний в коде нет

Прерывания придется делать вне класса, в виде обычных функций (в количестве 2х штук), и вызывать уже внутри них метод Timer_IRQ из конкретного класса

А, я несколько не так понял. Так, должно получиться. И наверное даже компилятор подставновку сделает (т.е. не будет лишнего вызова). Проблема тогда только в том, что бы как-нибудь "красиво" задать обработчик - т.е. как бы дистанцируясь от аппаратуры (не могу объяснить в общем есть файл hardware.h, в котором определена вся аппаратура, и далее в программе никаких прямых упоминаний аппаратуры нет. Тут так не выйдет - надо будет где-то задать конкретный обработчик конкретного прерывания, что сразу свяжет программу с аппаратурой, чего хочется избежать.

Еще замечание - использование огмоного количества констант, выбираемых по параметру шаблона, не есть гуд

А почему? Компилироваться долго будет?