Вышла TNKernel версия 2 (свободная ОС для ARM процессоров) Опции

[yuri_t]

TNKernel теперь имеет мьютексы с поддержкой Priority Inheritance
Protocol и Priority Ceiling Protocol.

Появилось несколько дополнительных API функций - в основном, для
создания/стирания обьектов, завершения задач и динамического изменения
приоритета задач.

Добавлены примеры для Atmel AT91SAM7S и STMicroelectronics STR711.

Так же добавлены примеры для большого числа компиляторов:
Rowley CrossWorks 1.5, IAR ARM v.4.30, GCC 4.0.1, ARM ADS 1.2,
ARM RVDT 2.2, GreenHills MULTI2000 v.3.5, Keil CA ARM v.2.4,
Wind River Diab v.5.0.

[zltigo]

Ранее не обращал внимания :-(, сейчас бегло-бегло просмотрел.
Радует, что ARMы для нее _родные_, ибо многочисленные формально сделанные порты многочисленных операционок даже на меня, возящегося с ARM всего несколько недель, производят тревожное впечатление.
Несклько огорчает (необоснованно, скорее всего просто привычка) "классический" вариант 64 задачи с 64 приоритетами, но зато быстро :-) да и "заплаточка"??? для невытесняющего варианта присутствует...
Обязательно буду изучать.