Выход из прерывания в uCOS, зависает прерывание... Опции

[vitek101]

IAR 5.20, XMEGA128. В программе крутятся 8 потоков, задействованы 8 УАРТов (средний уровень прерываний), 8 таймеров (высокий уровень) и 2 И2Ц (средний). Очень часто при большом потоке информаци зависает прерывание одного из УАРТов. В регистре PMIC стоит флаг обработки прерывания среднего уровня. Можно ли как-нибудь программно сбросить этот флаг (по даташиту вроде нельзя). Да, идлтаск при этом крутится, и работают прерывания высокого уровня. И еще, программа уже занимает 105КБ памяти, а всего в камне 128. Может из-за этого что-нибудь валиться?

[vitek101]

Флаг прерываний получилось сбросить перезапуском прерываний УАРТа и очисткой буферов. После этого все прерывания срабатывают, но не обрабатываются сообщения OSQPost - процедура вываливается тут

Код

    if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_Q) {      /* Validate event block type                    */
        return (OS_ERR_EVENT_TYPE);
    }

Похоже проблема изначально возникает из-за операционки. Мне кажется в один прекрасный момент не срабатывает выход из прерывания или переключение контекста, или что там еще может быть (я в дебрях uCOSа не силен).

Может есть у кого какие-нибудь мысли? Помогите!!! Пожалуйста!!