Проектирование ПО для микроконтроллеров Опции

[Purposeful]

Существует такая наука как проектирование ПО. У нас она не очень развита (мое мнение), тем более для микроконтроллеров. Наш народ садится за клавиатуру и начинает писать код. Видел я много не продуманных программ. Было очень много срывов сроков проекта из-за того что нужно внести изменение в программу (незначительное), а программист мне говорит типа это сложно, из-за этого нужно переделать то-то и то-то. Особенно тяжело с людьми которые ранее писали на Ассемблере и их заставили писать на С. Оператор GOTO они наверно не забудут никогда.

К чему это я все? У меня есть практика программирования как для ПК так и для МК. Я 6,5 лет отсидел на студенческой скамье. И я себя считаю не плохим программистом. Я задался целью найти литературу или статьи по архитектуре ПО для МК. Согласитесь программирование под МК имеет свою специфику. В результате поисков я ничего не смог найти, даже малейших намеков.

Мне кажется это серьезная проблема. В данный момент я набираю людей в отдел. И на вопрос: "Что такое архитектура ПО?" я в 100% собеседований слышу мычание.

Уважаемые коллеги, скажите может я ошибаюсь и эта архитектура вовсе не нужна (ведь оно и так все работает)? А может кто чего-нибудь подскажет?

[Fktrctq]

Если говорить об первоначальной теме топика, не углубляясь в личные предпочтения каждого программиста (кому-то удобнее писать используя одни функции языка, другому - другие, программы обоих могут быть одинаково эффективны). Я так понимаю, автора интересовал вопрос о грамотном написании встраиваемого ПО. Чтож, о том, что эта область не затрагивается - убеждение ошибочное, просто она не столь широко освещается. В общем и целом проектирование ПО для МК аналогично тому же для ПК, с некоторыми исключениями, например необходимостью учитывать особенности аппаратной платформы и т.п. Есть и литература по данному вопросу, первое что пришло на ум - Ален И. Голуб, у него есть несколько работ по данной тематике, но к топику наиболее подходит его книга "Веревка достаточной длинны, чтобы... выстрелить себе в ногу" (и название говорящее...).
Тут кто-то сказал, что печально слышать от программиста: "это очень сложно" и "этого в ТЗ небыло", а программисту по-вашему приятно слышать "о а давай-ка мы тут новую штуку добавим" или "ну мы думали что будет нормально, а нам не подходит - надо переделать". Вот строите вы дом, а к вам подходит заказчик и говорит: "Гм... что-то не то... а давайте мы вот тут на первом этаже дырку в стене прорубим и поставим большое окно!" сделать можно что угодно, вот только дом потом развалится. Тогда уже вопрос не в проектировании ПО а в управлении проектом в целом.
Возвращаясь к теме: сложно дать конкретную доктрину по проектированию ПО для МК, тем более не ясно какой именно аспект этого проектирования Вас интересует. Единственное что можно посоветовать: ищите, ищите и еще раз ищите. А лучше поучится у тех у кого большой опыт ведения проектов по разработке встраиваемых систем.