Код получения прерывания от RXSETUP на SAM7S Опции

[Shaienn]

Добрый день. Посмотрите пожалуйста код. Ожидается, что при получении Control пакета возникнет бит RXSETUP и будет вызвано прерывание isrUDP, но в прерывание не заходит.

CODE

#include <AT91SAM7S256.H> /* AT91SAMT7S64 definitions */
#include <lib_AT91SAM7S256.h>
/*
* Main Program
*/
int i;
__irq void isrUDP(void)
{
unsigned int status = AT91C_BASE_UDP->UDP_ISR;
AT91PS_UDP pUDP = AT91C_BASE_UDP;
AT91_REG isr = pUDP->UDP_ISR;
AT91_REG csr = pUDP->UDP_CSR[0]; //rejestr csr endpointu 0
if (isr&AT91C_UDP_EPINT0)
{
if (i)
{
AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = 1;
i = 0;
}
else
{
AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = 1;
i = 1;
}
}
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] = (0<<AT91C_UDP_RXSETUP);
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = status;
}

int main (void) {
AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = (1 << AT91C_PIO_PA0);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = 0x00000001;
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1UL << AT91C_ID_PIOA);

// Set the PLL USB Divider
AT91C_BASE_CKGR->CKGR_PLLR |= AT91C_CKGR_USBDIV_1;
AT91C_BASE_PMC->PMC_SCER = AT91C_PMC_UDP; //Разрешили частоту на UDP
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_UDP);

AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = (1 << 0);
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = 0;
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] = AT91C_UDP_EPTYPE_CTRL;
AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] = AT91C_UDP_EPEDS;

// Enable UDP PullUp (USB_DP_PUP) : enable & Clear of the corresponding PIO
// Set in PIO mode and Configure in Output
AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOA,AT91C_PIO_PA16);
// Clear for set the Pul up resistor
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA,AT91C_PIO_PA16);

AT91C_BASE_UDP->UDP_IMR = AT91C_UDP_ENDBUSRES|AT91C_UDP_EPINT0;
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_UDP] = (unsigned int)isrUDP;
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_UDP] = 6;
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1UL << AT91C_ID_UDP);

// Loop forever
for (;;)
{
}
}

При чтении состояния регистра UDP_ISR в главном цикле без прерывания при данных настройках возвращает 0x00000100 (хотя должен 0x00000001). смотрю через дебаггер ulink. При замене AT91C_UDP_EPINT0 на AT91C_UDP_EPINT2 все равно не работает.

Вроде бы все указал... Затык.


Спасибо.

Причина редактирования: Уменьшение видимого объема цитаты исходника.

[Shaienn]

Добрый день.
Продолжаю свою эпопею.

Собрал в DriverStudio драйвер под свой девайс. Драйвер ставится, но выдает код 10 (невозможно запустить устройство). В микроконтроллере приходит SET_CONFIGURATION с номером конфигурации 0.
Видимо дело в драйвере.

У отсылаю такой общий дескриптор:

CODE

const DriverConfigurationDescriptors driverConfigurationDescriptor =
{
{
sizeof(USBConfigurationDescriptor),
USBGenericDescriptor_CONFIGURATION,
sizeof(DriverConfigurationDescriptors),
0, // No interface in this configuration
1, // This is configuration #1
0, // No string descriptor for this configuration
0,
USBConfigurationDescriptor_POWER(100)
},
{
sizeof(USBInterfaceDescriptor),
USBGenericDescriptor_INTERFACE,
0, // This is interface #0
0, // This is setting #0 for interface
2, // Interface has 2 endpoint
0, // No interface class code
0, // No interface subclass code
0, // No interface protocol code
0, // No string descriptor
},
{
sizeof(USBEndpointDescriptor),
USBGenericDescriptor_ENDPOINT,
(((0 & 0x01) << 7) | (1 & 0xF)),
2,
0x01,
0x00 // Does not apply to Bulk endpoints
},
// Bulk-IN endpoint descriptor
{
sizeof(USBEndpointDescriptor),
USBGenericDescriptor_ENDPOINT,
(((1 & 0x01) << 7) | (2 & 0xF)),
2,
0x01,
0x00 // Does not apply to Bulk endpoints
}

} ;

То есть хочу две точки, на вход и на выход.

Точки настроил так:

CODE

//------------------------------------------------------------------------------
/// Конфигурирование конечной точки
//------------------------------------------------------------------------------
static void ConfigureEndpoint0(void)
{
const int EndpointNum = 0;
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = AT91C_UDP_EP0;
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = 0;
Endpoint[EndpointNum].size=8;
SET_CSR(0,(unsigned int)AT91C_UDP_EPEDS | (0 << 8) | (0 << 7));
AT91C_BASE_UDP->UDP_FADDR = AT91C_UDP_FEN;
AT91C_BASE_UDP->UDP_IER = (1 << EndpointNum);
}

//------------------------------------------------------------------------------
/// Конфигурирование конечной точки
//------------------------------------------------------------------------------
static void ConfigureEndpoint1(void)
{
const int EndpointNum = 1;
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = AT91C_UDP_EP1;
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = 0;
Endpoint[EndpointNum].size=64;
SET_CSR(1,(unsigned int)AT91C_UDP_EPEDS | AT91C_UDP_EPTYPE_BULK_OUT | (1<<7));
AT91C_BASE_UDP->UDP_FADDR = AT91C_UDP_FEN;
}

//------------------------------------------------------------------------------
/// Конфигурирование конечной точки
//------------------------------------------------------------------------------
static void ConfigureEndpoint2(void)
{
const int EndpointNum = 2;
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = AT91C_UDP_EP2;
AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP = 0;
Endpoint[EndpointNum].size=64;
SET_CSR(1,(unsigned int)AT91C_UDP_EPEDS | AT91C_UDP_EPTYPE_BULK_IN | (0<<7));
AT91C_BASE_UDP->UDP_FADDR = AT91C_UDP_FEN;
}

Из за чего вообще такое может происходить? Укажите направление раскопок



PS Раскопал. В конфигурационном дескрипторе сказал, что для данной конфигурации нет интерфейса....

Сообщение отредактировал Shaienn - Dec 9 2009, 16:02