ПИ - регулятор - Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

ПИ - регулятор, Маленький и быстренький

DeXteR Просмотр профиля	Dec 5 2005, 16:33 Сообщение #1
Местный Группа: Свой Сообщений: 319 Регистрация: 2-08-05 Из: Одесса Пользователь №: 7 287	Добрый день Очень прошу поделиться исходниками маленького 16 разрядного пид (пи) регулятора на Си под атмел может у кого есть ....

Ответов

subver Просмотр профиля	Dec 6 2005, 11:59 Сообщение #2
Частый гость Группа: Свой Сообщений: 185 Регистрация: 4-06-05 Из: Омск Пользователь №: 5 726	Ну так просил на С, я написал на с. А как там его компилятор откомпилирует, с насыщением или без, это уже другой вопрос. Как ни странно работает, уже год. Переполниться может. Чтобы не переполнялся нужно ограничить выходное значение, но тогда такая форма будет работать не совсем корректно. Вот еще вариант: err_i+=err; sat(err_i); y = err_iKiT + errKp sat(err_i) - насыщение интегратора. Сообщение отредактировал subver* - Dec 6 2005, 12:06

Сообщений в этой теме

DeXteR ПИ - регулятор Dec 5 2005, 16:33

&-rey Цитата(DeXteR @ Dec 5 2005, 20:33) Добрый... Dec 5 2005, 16:40

DeXteR Цитата(&-rey @ Dec 5 2005, 20:40... Dec 5 2005, 17:19

&-rey Цитата(DeXteR @ Dec 5 2005, 21:19) Спасиб... Dec 6 2005, 10:15

BVU Цитата(&-rey @ Dec 6 2005, 13:15... Dec 6 2005, 11:24

subver ПИ регулятор: y+=(kp+ki*T)*e[0] - kp*e[1]; y - в... Dec 6 2005, 11:48

Black Pahan Вот правильная сцылка http://electronix.ru/forum/i... Dec 6 2005, 11:55

DeXteR Молодец =) Такие вещи знают на втором курсе любого... Dec 6 2005, 11:56

subver Ну так просил на С, я написал на с. А как там его ... Dec 6 2005, 11:59

DeXteR Дело в том что изучаю Си уже почти неделю Может ... Dec 6 2005, 12:12

DeXteR Цитата(subver @ Dec 6 2005, 15:59) Ну так... Dec 6 2005, 12:45

subver ЦитатаНеподскажет ли кто можно ли как нибудь реали... Dec 7 2005, 03:35

Rst7 Цитата(subver @ Dec 7 2005, 05:35) Цитата... Dec 7 2005, 06:12

DeXteR Огромное спасибо за совет Дело в том что способ s... Dec 7 2005, 10:48

subver ЦитатаНельзя ли както побыстрее ?? Ведь задача счи... Dec 7 2005, 11:41

IgorKossak Цитата(subver @ Dec 7 2005, 13:41) ... Ес... Dec 7 2005, 15:14

DeXteR Кроме регулятора (а моджет и 2-х) системма будет д... Dec 7 2005, 14:59

LordN ЦитатаОчень прошу поделиться исходниками маленьког... Dec 7 2005, 16:09

DeXteR Цитата(IgorKossak @ Dec 7 2005, 19:14) Ци... Dec 7 2005, 16:38

1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)

Пользователей: 0

Режим отображения: Переключить на: Стандартный · Переключить на: Линейный · Древовидный

Сейчас: 24th July 2025 - 08:57