Выход из прерывания в uCOS, зависает прерывание... Опции

[vitek101]

IAR 5.20, XMEGA128. В программе крутятся 8 потоков, задействованы 8 УАРТов (средний уровень прерываний), 8 таймеров (высокий уровень) и 2 И2Ц (средний). Очень часто при большом потоке информаци зависает прерывание одного из УАРТов. В регистре PMIC стоит флаг обработки прерывания среднего уровня. Можно ли как-нибудь программно сбросить этот флаг (по даташиту вроде нельзя). Да, идлтаск при этом крутится, и работают прерывания высокого уровня. И еще, программа уже занимает 105КБ памяти, а всего в камне 128. Может из-за этого что-нибудь валиться?

[vitek101]

Попробовал. Не исчезли...

[AndrewN]

Не исчезли...

Тогда масштабируем дальше. Таймеры, поправьте, если ошибаюсь, имеются ввиду
программные? Отключайте все. Оставьте попеременно только 1xI2C, 1xUART, и
проверьте что такая конфигурация работает. Не уменьшайте размеры системных
буферов, очередей, стеков, &.

Я почти ничего не знаю про XMEGA128, кроме того, что это что-то маленькое
и медленное. Чему равна частота ЦПУ, частоты клоков I2C, UART и таймеров?

Уменьшайте частоту клоков I2C и UART до минимума. В какой-то момент
редуцированная система начнёт работать устойчиво. Теперь можно начать увеличивать
нагрузку, вводя новые задачи и устройства. До тех пор, пока система не
начнёт виснуть.

Причина, вероятно в том, что вы превысили предел [Liu & Layland 1973]. Загрузка
ЦПУ не может превышать 0.69.