Пример "10 строк" на Си для светодиода (IAR), AT91SAM9260 (SK) Опции

[Didro]

Добрый день,

пытаюсь заставить работать простейший код:

Код

#include "Atmel/ioat91sam9260.h"
int main(void)
{
    volatile AT91PS_PIO pPIO = AT91C_BASE_PIOA; // pointer to PIO data structure
    volatile AT91PS_PMC pPMC = AT91C_BASE_PMC;

    pPMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOA;

    pPIO->PIO_PER = 0xFFFFFFFF; // PIO Enable Register - allow PIO to control pins
    pPIO->PIO_PSR = 0xFFFFFFFF; // PIO is active on the corresponding I/O line (peripheral is inactive).
    
    pPIO->PIO_OER = 0xFFFFFFFF; // PIO Output Enable Register
    pPIO->PIO_SODR = 0xFFFFFFFF; // PIO Set Output Data Register
        
    while(1);
    return 1;  
}

Подобный же пример видел для lpc2468 на форуме.

Зашиваю .bin файл (at91sam9260_sdram.bin) с помощью SAM-BA в SDRAM (использую sdram.icf). Прошивается без ошибок.
Далее через SAM-BA пытаюсь запустить программу из SDRAM:

(AT91-ISP v1.13) 3 % SDRAM::runFrom_21d00000
-I- End of executing

Результата нет - светодиод не горит. Светодиод исправный, подключен к PIN_1 (PA24).

Укажите ошибку, если она в коде. И как проверить запускается ли программа из SDRAM вообще ?

Спасибо

[DpInRock]

SDRAM (sDram) должен кто-то инициализировать, прежде чем туда писать.
Для этого самба использует готовые модули. Тексты их есть при самбе. Если ваша SDRAM не совпадает чем-то с той, о которой предполаает самба, то естественно ничео работать и не должно.

[Didro]

SDRAM (sDram) должен кто-то инициализировать, прежде чем туда писать.
Для этого самба использует готовые модули. Тексты их есть при самбе. Если ваша SDRAM не совпадает чем-то с той, о которой предполаает самба, то естественно ничео работать и не должно.

Для конкретики вот используемая плата - http://www.starterkit.ru/html/index.php?na...SK-MAT91SAM9260
tcl-скрипты для SAM-BA поставляются вместе с этой платой, и скрипт инициализации SDRAM (Enable SDRAM) присутствует и исполняется без ошибок.
Буду искать дальше

[Didro]

(AT91-ISP v1.13) 3 % SDRAM::runFrom_21d00000
-I- End of executing

Оказалось, что данный samba-скрипт не работает, он должен запускать программу по команде SAM-BA сразу из SDRAM минуя загрузчик, но не делает этого.

Поэтому очевидно, единственным сценарием загрузки на моей плате является - загрузка AT91Bootstrap-v1.6 в DataFlash по адресу 0x00, затем записывание в эту же DataFlash по другому адресу (0х8000) самой программы. Адрес 0х8000 взят из описания загрузчика - Application Note AT91Bootstrap (стр. 14):

Generating DataFlashBoot
...
The following example shows how to to generate a bootstrap in DataFlash to launch U-Boot.

Код

/* Download Settings */
#define IMG_ADDR 0x8000 /* U-Boot Address in DataFlash */
#define IMG_SIZE 0x30000 /* U-Boot size in DataFlash */
#define JUMP_ADDR 0x23F00000 /* U-Boot Link Address in SDRAM */

Только вместо U-Boot, я запишу свою программу.

После подачи напряжения BootROM загрузит в SRAM из DataFlash AT91Bootstrap, который потом уже загрузит в SDRAM мою программу, которая и будет исполнятся.
Может кто-то подтвердить, что описание алгоритма загрузки верно ?

Спасибо