Контроллер DC двигателя Опции

[Skaf]

Всем привет. Хочу сделать фрезерный станок с ЧПУ, для вырезания деталек из гетинакса, фанеры и бальзы. Сходил на рынок, купил за 500руб 3 принтера. Открываю- а в них вместо шаговых двигателей стоят обычные моторы постоянного тока. А вдоль движения головки натянута магнитная полоска, по кторой головка определяет свои координаты.

Это меня сильно озадачило... Шаговым двигателем легко проехать на нужное расстояние, а как сделать это DC мотором не знаю. Придется вспоминать курс "системы автоматического управления" чтоли? Строить там всякие ЛАФЧХ, получать разностное уравнение и кодить его в микроконтроллер? ))

Какие есть способы управления DC двигателями? Что ни будь попроще желательно. Может быть есьт какие-то готовые разработки, схемы, программы?

[Skaf]

Самый распространённый способ управления H-bridge,

Да я знаком с этим методом. С ним вопросов не возникает. Возникают вопросы связанные с функцией тока и/или напряжения от времени для достижения лучшего результата по позиционированию.
То есть- если, например, нам надо отъехать влево на 10 шагов энкодера, то когда энкодер сообщит о 10-ом шаге будет уже поздно. Пока мотор остановится он переедет нужное место по инерции. Причем на разное расстояние в зависимости от его скорости, массы и т.д. То есть тут нужна какая-то умная логика управления, вот почему я заикнулся про системы автоматического управления.

Эти контроллеры, ссылку на которые Вы мне дали, случайно не делают это?

Какой тип двигателя я честно говоря не знаю, не разбираюсь ) Ну самый обычный по моему. с двумя выводами. скользящие контакты у него там внутри видны. Обмотки на вращающейся части.

[evgeny_ch]

Да я знаком с этим методом. С ним вопросов не возникает. Возникают вопросы связанные с функцией тока и/или напряжения от времени для достижения лучшего результата по позиционированию.
То есть- если, например, нам надо отъехать влево на 10 шагов энкодера, то когда энкодер сообщит о 10-ом шаге будет уже поздно.

Насколько понял, вы хотите сверхбыстродействующий безынерционный механизм.
Всегда предполагалось, что управляющее воздействие осуществляется после
обработки счётчика текущей координаты, т. е. сначала вы узнаёте, что остался один
шаг (дискрета) энкодера до заданной координаты, потом его осуществляете.

Пока мотор остановится он переедет нужное место по инерции. Причем на разное расстояние в зависимости от его скорости, массы и т.д. То есть тут нужна какая-то умная логика управления, вот почему я заикнулся про системы автоматического управления.

Вся умность логики заключена в регуляторе скорости и законах разгона/торможения.

Эти контроллеры, ссылку на которые Вы мне дали, случайно не делают это?

Не знаю, может быть, следует поискать.
Конкретно сл. искать SPEED/POSITION CONTROL SYSTEM.
Вам следует заранее позаботиться о конечном смысле
задаваемых вопросов, модифицируя их предварительно,
до получения ответов на предшествующие.

Какой тип двигателя я честно говоря не знаю, не разбираюсь ) Ну самый обычный по моему. с двумя выводами. скользящие контакты у него там внутри видны. Обмотки на вращающейся части.

Вы предполагаете,
что самый обычный двигатель, который вы приобрели не глядя,
это то, что вам доставит удовольствие фрезерования?

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Dec 12 2009, 21:50