Контроллер DC двигателя Опции

[Skaf]

Всем привет. Хочу сделать фрезерный станок с ЧПУ, для вырезания деталек из гетинакса, фанеры и бальзы. Сходил на рынок, купил за 500руб 3 принтера. Открываю- а в них вместо шаговых двигателей стоят обычные моторы постоянного тока. А вдоль движения головки натянута магнитная полоска, по кторой головка определяет свои координаты.

Это меня сильно озадачило... Шаговым двигателем легко проехать на нужное расстояние, а как сделать это DC мотором не знаю. Придется вспоминать курс "системы автоматического управления" чтоли? Строить там всякие ЛАФЧХ, получать разностное уравнение и кодить его в микроконтроллер? ))

Какие есть способы управления DC двигателями? Что ни будь попроще желательно. Может быть есьт какие-то готовые разработки, схемы, программы?

[Skaf]

Насколько понял, вы хотите сверхбыстродействующий безынерционный механизм.

Нет, скорость меня особо не интересует )

Вы предполагаете,
что самый обычный двигатель, который вы приобрели не глядя,
это то, что вам доставит удовольствие фрезерования?

Ну я на это надеюсь ) Твердые материалы обрабатывать не планирую. Ну не получится- придется переделывать. Спасибо за ссылки, буду изучать

[evgeny_ch]

Нет, скорость меня особо не интересует )

В таком сл. лучше забыть
истраченные рубли и прикупить ШД, ибо главное их достоинство -
статический синхронизирующий момент без тока у ДПТ отсутствует.
Если хочется изысков, то применяйте сразу синхронные (вентильные)
электродвигатели с постояными магнитами, популярные и перспективные.

Ну я на это надеюсь ) Твердые материалы обрабатывать не планирую. Ну не получится- придется переделывать. Спасибо за ссылки, буду изуч

Управление ДПТ с ОС по положению, идентично управлению PMSM
в части пропорциональности момента току двигателя.
Последний, впрочем, имеет ряд несомненных преимуществ.
Лучше определиться заранее, ибо малый момент на валу двигателя
не позволяет отрабатывать возмущения, порождаемые обр. инструментом,
что сказывается на чистоте поверхности и пр. кач. показателях детали.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Dec 12 2009, 23:17