Контроллер DC двигателя Опции

[Skaf]

Всем привет. Хочу сделать фрезерный станок с ЧПУ, для вырезания деталек из гетинакса, фанеры и бальзы. Сходил на рынок, купил за 500руб 3 принтера. Открываю- а в них вместо шаговых двигателей стоят обычные моторы постоянного тока. А вдоль движения головки натянута магнитная полоска, по кторой головка определяет свои координаты.

Это меня сильно озадачило... Шаговым двигателем легко проехать на нужное расстояние, а как сделать это DC мотором не знаю. Придется вспоминать курс "системы автоматического управления" чтоли? Строить там всякие ЛАФЧХ, получать разностное уравнение и кодить его в микроконтроллер? ))

Какие есть способы управления DC двигателями? Что ни будь попроще желательно. Может быть есьт какие-то готовые разработки, схемы, программы?

[Skaf]

Самый распространённый способ управления H-bridge,

Да я знаком с этим методом. С ним вопросов не возникает. Возникают вопросы связанные с функцией тока и/или напряжения от времени для достижения лучшего результата по позиционированию.
То есть- если, например, нам надо отъехать влево на 10 шагов энкодера, то когда энкодер сообщит о 10-ом шаге будет уже поздно. Пока мотор остановится он переедет нужное место по инерции. Причем на разное расстояние в зависимости от его скорости, массы и т.д. То есть тут нужна какая-то умная логика управления, вот почему я заикнулся про системы автоматического управления.

Эти контроллеры, ссылку на которые Вы мне дали, случайно не делают это?

Какой тип двигателя я честно говоря не знаю, не разбираюсь ) Ну самый обычный по моему. с двумя выводами. скользящие контакты у него там внутри видны. Обмотки на вращающейся части.

[Microwatt]

То есть- если, например, нам надо отъехать влево на 10 шагов энкодера, то когда энкодер сообщит о 10-ом шаге будет уже поздно. Пока мотор остановится он переедет нужное место по инерции. Причем на разное расстояние в зависимости от его скорости, массы и т.д. То есть тут нужна какая-то умная логика управления, вот почему я заикнулся про системы автоматического управления.

простое управление, пропорционально рассогласованию.
осталось до заданной точки 10 единиц - 10 вольт на движок.
осталось 5- 5 вольт
остался 1 - 1.
Грубо, конечно, но что-то в этом роде. Система будет иметь небольшую статическую погрешность.
Ну а в системах авторегулирования немного сложнее алгоритмы применяют. ПИД, апериодическая ОС....