Драйвер под линукс, для ics1523 Опции

[ecos-rtos_in_ua]

Случилась у меня неприятность, отломалась ножка SDA на процесоре AT91SAM9260. Пришлось использовать драйвер i2c_gpio и свободный вывод.

Теперь такая ситуация: все микросхемы на шине i2c работают (RTC, цифровой потенциометр, расширитель портов), не работает только ics1523, которая у меня отвечает за раздачу частот разверток на видеоконтроллер epson. Посмотрел я код драйвера ics1523, но он жестко завязан на аппаратный twi at91.

Вопрос, реально ли переписать на использование драйвера i2c_gpio?

[ecos-rtos_in_ua]

Немного мыслей вслух.
1. Вызов функции at91_ics1523_SetTWIClock(60000). Можно не использовать, если частота фиксирована - 100кГц?
2. Вместо функций чтения и записи можно использовать i2c_smbus_read_byte() i2c_smbus_write_byte()?

[S_agent]

Немного мыслей вслух.
1. Вызов функции at91_ics1523_SetTWIClock(60000). Можно не использовать, если частота фиксирована - 100кГц?
2. Вместо функций чтения и записи можно использовать i2c_smbus_read_byte() i2c_smbus_write_byte()?

можно, только
похоже что наличие аппаратного(прямого) доступа к иис в этом драйвере
обусловлено тем что он вызывается ранее системного иис. Посему убедитесь
что инит видео будет происходить позже системного иис.
ics1523 - будет уверенно работать на 100кГц.

[ecos-rtos_in_ua]

Написал на основе pcf8574 драйвер для ics1523, как для i2c chip.
Получаю ошибку, не могу понять почему

Код

i2c-gpio i2c-gpio: using pins 55 (SDA) and 38 (SCL)                                                                              
ICS1523 Probe Run                                                                                                                
ICS1523 Init Run                                                                                                                  
ICS1523 Inititialisatio START                                                                                                    
Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000028                                                      
pgd = c0004000                                                                                                                    
[00000028] *pgd=00000000                                                                                                          
Internal error: Oops: 5 [#1]                                                                                                      
Modules linked in:                                                                                                                
CPU: 0    Not tainted  (2.6.27 #705)                                                                                              
PC is at i2c_smbus_write_byte_data+0x10/0x4c                                                                                      
LR is at ics1523_probe+0x64/0x1c4                                                                                                
pc : [<c0163f98>]    lr : [<c01677f4>]    psr: 60000013                                                                          
sp : c3819dc8  ip : c3819e10  fp : c3819e0c                                                                                      
r10: 00000000  r9 : 00000000  r8 : 00000000                                                                                      
r7 : c0291888  r6 : c0167790  r5 : c394f2c0  r4 : c395d200                                                                        
r3 : c0284480  r2 : 00000000  r1 : 00000000  r0 : 00000026                                                                        
Flags: nZCv  IRQs on  FIQs on  Mode SVC_32  ISA ARM  Segment kernel                                                              
Control: 0005317f  Table: 20004000  DAC: 00000017                                                                                
Process swapper (pid: 1, stack limit = 0xc3818268)                                                                                
Stack: (0xc3819dc8 to 0xc381a000)                                                                                                
9dc0:                   c0291888 00000000 00000000 00000000 c3819dfc c3819de8                                                    
9de0: c01fa3a8 c0033f28 c395d200 c3819e04 c3819e34 c3819e10 c01677e4 c01fa394                                                    
9e00: c3819e34 c3819e10 c01677f4 c0163f98 00000008 c395d220 c395d200 c0167790                                                    
9e20: c0291888 00000000 c3819e54 c3819e38 c0163574 c01677a0 00000001 c395d220                                                    
9e40: c02918b4 c02918b4 c3819e74 c3819e58 c0121cf4 c0163500 c395d220 c395d2cc                                                    
9e60: c02918b4 00000000 c3819e94 c3819e78 c0121df0 c0121c30 c3834298 c02918b4                                                    
9e80: c0121da4 00000000 c3819ec4 c3819e98 c012157c c0121db4 c3920ae0 c3834298                                                    
9ea0: c3834298 c395d268 c00f5a0c c02918b4 c3920ae0 c0291154 c3819ed4 c3819ec8                                                    
9ec0: c0121b38 c012153c c3819f04 c3819ed8 c0120e58 c0121b28 c02614c6 c0015a60                                                    
9ee0: c0291888 c02918b4 c0015a60 c0291888 00000000 00000000 c3819f2c c3819f08                                                    
9f00: c0121fe4 c0120dc0 00000000 c0291154 c0015a60 c0291888 00000000 00000000                                                    
9f20: c3819f4c c3819f30 c0164940 c0121f5c c3818000 c001a140 c0015a60 00000000                                                    
9f40: c3819f5c c3819f50 c0015a78 c01648d0 c3819fd4 c3819f60 c001e284 c0015a70                                                    
9f60: c3819f8c c3819f70 c00abcb0 c00aba28 c3819f00 c3832260 c00abdb4 0000007f                                                    
9f80: c3819fbc c3819f90 c00553b8 c00abc40 c3819fac 00373231 00000000 c0010000                                                    
9fa0: 000000c0 c0019f30 00000000 00000000 c3819fd4 c001a140 c0019f30 00000000                                                    
9fc0: 00000000 00000000 c3819ff4 c3819fd8 c0008410 c001e240 00000000 00000001                                                    
9fe0: 00000000 00000000 00000000 c3819ff8 c0035c34 c00083a4 ffffffff bfbfffbf                                                    
Backtrace:                                                                                                                        
[<c0163f88>] (i2c_smbus_write_byte_data+0x0/0x4c) from [<c01677f4>] (ics1523_probe+0x64/0x1c4)                                    
[<c0167790>] (ics1523_probe+0x0/0x1c4) from [<c0163574>] (i2c_device_probe+0x84/0xa0)                                            
r8:00000000 r7:c0291888 r6:c0167790 r5:c395d200 r4:c395d220                                                                      
r3:00000008                                                                                                                      
[<c01634f0>] (i2c_device_probe+0x0/0xa0) from [<c0121cf4>] (driver_probe_device+0xd4/0x184)                                      
r7:c02918b4 r6:c02918b4 r5:c395d220 r4:00000001                                                                                  
[<c0121c20>] (driver_probe_device+0x0/0x184) from [<c0121df0>] (__driver_attach+0x4c/0x70)                                        
r7:00000000 r6:c02918b4 r5:c395d2cc r4:c395d220                                                                                  
[<c0121da4>] (__driver_attach+0x0/0x70) from [<c012157c>] (bus_for_each_dev+0x50/0x80)                                            
r6:00000000 r5:c0121da4 r4:c02918b4 r3:c3834298                                                                                  
[<c012152c>] (bus_for_each_dev+0x0/0x80) from [<c0121b38>] (driver_attach+0x20/0x28)                                              
r6:c0291154 r5:c3920ae0 r4:c02918b4                                                                                              
[<c0121b18>] (driver_attach+0x0/0x28) from [<c0120e58>] (bus_add_driver+0xa8/0x210)                                              
[<c0120db0>] (bus_add_driver+0x0/0x210) from [<c0121fe4>] (driver_register+0x98/0x124)                                            
r8:00000000 r7:00000000 r6:c0291888 r5:c0015a60 r4:c02918b4                                                                      
[<c0121f4c>] (driver_register+0x0/0x124) from [<c0164940>] (i2c_register_driver+0x80/0xdc)                                        
r8:00000000 r7:00000000 r6:c0291888 r5:c0015a60 r4:c0291154                                                                      
r3:00000000                                                                                                                      
[<c01648c0>] (i2c_register_driver+0x0/0xdc) from [<c0015a78>] (ics1523_init+0x18/0x20)                                            
r6:00000000 r5:c0015a60 r4:c001a140 r3:c3818000                                                                                  
[<c0015a60>] (ics1523_init+0x0/0x20) from [<c001e284>] (do_one_initcall+0x54/0x184)                                              
[<c001e230>] (do_one_initcall+0x0/0x184) from [<c0008410>] (kernel_init+0x7c/0xf0)                                                
r8:00000000 r7:00000000 r6:00000000 r5:c0019f30 r4:c001a140                                                                      
[<c0008394>] (kernel_init+0x0/0xf0) from [<c0035c34>] (do_exit+0x0/0x6e0)                                                        
r5:00000000 r4:00000000                                                                                                          
Code: e1a0c00d e92dd800 e24cb004 e24dd038 (e1d0e0b2)                                                                              
---[ end trace 3c912652fab3ebf6 ]---                                                                                              
Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!

Вылетает на строке
i2c_smbus_write_byte_data (ICS_ADDR, ICS_ICR, 0);

Что я делаю не так?

[sasamy]

Вылетает на строке
i2c_smbus_write_byte_data (ICS_ADDR, ICS_ICR, 0);

Что я делаю не так?

Судя по заглавным буквам ICS_ADDR - это какая-то константа а должен передаваться указатель на структуру i2c_client
s32 i2c_smbus_write_byte_data(struct i2c_client *client, u8 command, u8 value)
а вообще - как искать ошибку в коде которого в глаза никто не видел - непонятно... хотя по такой ошибке можно сказать что все довольно печально там

Сообщение отредактировал sasamy - Dec 13 2009, 00:27

[ecos-rtos_in_ua]

Судя по заглавным буквам ICS_ADDR - это какая-то константа а должен передаваться указатель на структуру i2c_client
s32 i2c_smbus_write_byte_data(struct i2c_client *client, u8 command, u8 value)
а вообще - как искать ошибку в коде которого в глаза никто не видел - непонятно... хотя по такой ошибке можно сказать что все довольно печально там

За пинок в правильном направлении спасибо, помогло, поставил вместо ICS_ADDR client, все стало намного веселей.
P.S. У меня ICS_ADDR 0x26 // ICS1523 address

Теперь лог выглядит так
...
ICS1523 Probe Run
ICS1523 Init Run
ICS1523 Inititialisatio START
ICS1523 Initialisation STOP
=======> nb_trial:1,ack:0,status:0xfe
...

Вопрос к тем у кого такая-же плата (Siberia). Какие частоты должны выдаваться микросхемой? Какое значение переменной status у вас?

Посему убедитесь
что инит видео будет происходить позже системного иис.

Как?