|
Синхронизация системы по GPS., PPS непонятные сбои. |
|
|
|
Dec 13 2009, 06:06
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 401
Регистрация: 18-11-06
Из: Хабаровск
Пользователь №: 22 469

|
Здравствуйте. Не знал точно в какую ветку, вроде сюда ближе. Для реализации одного проекта нам необходима была система временной синхронизации разнесенного измерительного оборудования. Точности системы GPS (сигнала секундной метки, PPS) казалось вполне достаточно. Взяли пару модулей OEM Lassen IQ (C/A L1) с внешними антеннами. Подключили и решили померить относительный разбег двух PPS (не относительно UTC - тут нужен еще более точный эталон, а чисто между собой). Качество приема было средненькое (от 3 до 7 спутников на каждом модуле), но вполне достаточное. И вот обнаруживаем интересную деталь. Большую часть времени, когда оба приемника выдают навигационные данные (т. е. они синхронизированы со спутниками) разница в приходе секундных импульсов лежит в диапазоне от 20 до 1000 нс в зависимости от количества спутников, с которыми синхронизированы оба приемника. Но примерно в 1% случаев (снимали и записывали разницу больше 3-х часов чистого времени три дня) происходят как бы провалы синхронизации, когда разница в приходе двух секундных импульсов улетает вообще в космос (речь идет о миллисекундах, даже десятках миллисекунд !). Такие провалы возникают буквально на ровном месте: приемники и антенны неподвижны, координаты получаем, на обоих модулях может быть хоть по 6-7 спутников, разбег по 20-50 нс, потом БАЦ! и разлетелись. А через пару тактов PPS – как ни в чем не бывало снова 20-50 нс. В чем причина? Подумал про чистоту эксперимента, но провалы возникают без какого-то периода, вне зависимости от количества спутников (короче хаотично). Кто что подскажет или какие мысли о возможных причинах? Кто с таким сталкивался? В других модулях такое наблюдается (нет пока возможности проверить)?
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Dec 14 2009, 13:01
|
Гуру
     
Группа: Участник
Сообщений: 3 834
Регистрация: 14-06-06
Из: Moscow, Russia
Пользователь №: 18 047

|
Цитата(InvisibleFed @ Dec 14 2009, 15:33)  Состав созвездия признаться не изучал. Может и правда когда один спутник отваливается, а второй зацепляется... Причем они вовсе не обязательно делают это одномоментно (какие-то вариации уровней, опять же и антенны не строго одинаковое усиление имеют). Очеь может быть, что обнаружится корреляция между переключением спутника и этим загадочным выбросом. А бороться - ну, смена модулей на другого производителя может дать эффект, но вообще-то Andrew2000 прав, стоит делать именно так (правда, если точность нужна хорошая, то и опорник потребуется весьма хороший, с термостатированием или цифровой термокомпенсацией - ну, от потребности зависит). Кстати, может быть, там и какие-то настройки модуля есть - тиа условия использования, "стационарный"/"мобильный". Цитата Координаты стоят уверенно, резких изменений нет. Т. е. изменения координат то есть незначительные, но такие изменения есть и без провалов - в пределах инструментальной ошибки. Тогда, само собой, отпадает версия о преднамеренной ошибке со стороны системы (уж скоре я бы ожидал сильные выбросы по координате).
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
InvisibleFed Синхронизация системы по GPS. Dec 13 2009, 06:06 Andrew2000 Цитата(InvisibleFed @ Dec 13 2009, 09:06)... Dec 14 2009, 00:23 InvisibleFed Вот и у нас Trimble. Не знаю, странно. Читаю ттх н... Dec 14 2009, 11:11 rx3apf Цитата(InvisibleFed @ Dec 14 2009, 14:11)... Dec 14 2009, 11:34 InvisibleFed Выброс имеют оба. Т. е. не одновременно, но то оди... Dec 14 2009, 11:50 rx3apf Цитата(InvisibleFed @ Dec 14 2009, 14:50)... Dec 14 2009, 12:08 samurad Цитата(InvisibleFed @ Dec 13 2009, 10:06)... Dec 19 2009, 16:51 dch алгоритмическая ошибка может быть, как то этот пар... Dec 19 2009, 23:08 InvisibleFed ЦитатаВ случае с Trimble Lassen IQ, штатная синхро... Dec 20 2009, 09:22 samurad Цитата(InvisibleFed @ Dec 20 2009, 13:22)... Dec 20 2009, 14:01  gridinp Цитата(samurad @ Dec 20 2009, 17:01) Точн... Dec 28 2009, 09:55   samurad Цитата(gridinp @ Dec 28 2009, 13:55) Надо... Dec 29 2009, 03:55    gridinp Цитата(samurad @ Dec 29 2009, 06:55) Можн... Dec 29 2009, 10:22  Serj78 Цитата(samurad @ Dec 20 2009, 17:01) Точн... Jan 7 2010, 09:56   samurad Цитата(Serj78 @ Jan 7 2010, 13:56) Осмеюс... Jan 13 2010, 07:20    Serj78 Цитата(samurad @ Jan 13 2010, 10:20) Есте... Jan 13 2010, 19:02     samurad Цитата(Serj78 @ Jan 13 2010, 23:02) Да, к... Jan 14 2010, 14:21 Alexashka У меня с тримбле (LasenIQ) была такая фигня. Я пол... Dec 20 2009, 14:01 vladtv Похоже проблема "выброса" 1PPS есть не т... Dec 25 2009, 12:50
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|