реклама на сайте
подробности

 
 
> Синхронизация системы по GPS., PPS непонятные сбои.
InvisibleFed
сообщение Dec 13 2009, 06:06
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 401
Регистрация: 18-11-06
Из: Хабаровск
Пользователь №: 22 469



Здравствуйте. Не знал точно в какую ветку, вроде сюда ближе. Для реализации одного проекта нам необходима была система временной синхронизации разнесенного измерительного оборудования. Точности системы GPS (сигнала секундной метки, PPS) казалось вполне достаточно. Взяли пару модулей OEM Lassen IQ (C/A L1) с внешними антеннами. Подключили и решили померить относительный разбег двух PPS (не относительно UTC - тут нужен еще более точный эталон, а чисто между собой). Качество приема было средненькое (от 3 до 7 спутников на каждом модуле), но вполне достаточное. И вот обнаруживаем интересную деталь. Большую часть времени, когда оба приемника выдают навигационные данные (т. е. они синхронизированы со спутниками) разница в приходе секундных импульсов лежит в диапазоне от 20 до 1000 нс в зависимости от количества спутников, с которыми синхронизированы оба приемника. Но примерно в 1% случаев (снимали и записывали разницу больше 3-х часов чистого времени три дня) происходят как бы провалы синхронизации, когда разница в приходе двух секундных импульсов улетает вообще в космос (речь идет о миллисекундах, даже десятках миллисекунд !). Такие провалы возникают буквально на ровном месте: приемники и антенны неподвижны, координаты получаем, на обоих модулях может быть хоть по 6-7 спутников, разбег по 20-50 нс, потом БАЦ! и разлетелись. А через пару тактов PPS – как ни в чем не бывало снова 20-50 нс. В чем причина? Подумал про чистоту эксперимента, но провалы возникают без какого-то периода, вне зависимости от количества спутников (короче хаотично). Кто что подскажет или какие мысли о возможных причинах? Кто с таким сталкивался? В других модулях такое наблюдается (нет пока возможности проверить)?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
InvisibleFed
сообщение Dec 14 2009, 12:33
Сообщение #2


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 401
Регистрация: 18-11-06
Из: Хабаровск
Пользователь №: 22 469



Состав созвездия признаться не изучал. Может и правда когда один спутник отваливается, а второй зацепляется... Антенны радом. Ну в полуметре друг от друга. Условия тени тоже одиноковые, насколько это можно сделать с учетом того что они все-таки хоть на полметра, но разнесены (на то дерево под разными углами смотрят, на тот пригорочек и пр.). Координаты стоят уверенно, резких изменений нет. Т. е. изменения координат то есть незначительные, но такие изменения есть и без провалов - в пределах инструментальной ошибки. Спасибо.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rx3apf
сообщение Dec 14 2009, 13:01
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 834
Регистрация: 14-06-06
Из: Moscow, Russia
Пользователь №: 18 047



Цитата(InvisibleFed @ Dec 14 2009, 15:33) *
Состав созвездия признаться не изучал. Может и правда когда один спутник отваливается, а второй зацепляется...

Причем они вовсе не обязательно делают это одномоментно (какие-то вариации уровней, опять же и антенны не строго одинаковое усиление имеют). Очеь может быть, что обнаружится корреляция между переключением спутника и этим загадочным выбросом. А бороться - ну, смена модулей на другого производителя может дать эффект, но вообще-то Andrew2000 прав, стоит делать именно так (правда, если точность нужна хорошая, то и опорник потребуется весьма хороший, с термостатированием или цифровой термокомпенсацией - ну, от потребности зависит). Кстати, может быть, там и какие-то настройки модуля есть - тиа условия использования, "стационарный"/"мобильный".
Цитата
Координаты стоят уверенно, резких изменений нет. Т. е. изменения координат то есть незначительные, но такие изменения есть и без провалов - в пределах инструментальной ошибки.

Тогда, само собой, отпадает версия о преднамеренной ошибке со стороны системы (уж скоре я бы ожидал сильные выбросы по координате).
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- InvisibleFed   Синхронизация системы по GPS.   Dec 13 2009, 06:06
- - Andrew2000   Цитата(InvisibleFed @ Dec 13 2009, 09:06)...   Dec 14 2009, 00:23
- - InvisibleFed   Вот и у нас Trimble. Не знаю, странно. Читаю ттх н...   Dec 14 2009, 11:11
|- - rx3apf   Цитата(InvisibleFed @ Dec 14 2009, 14:11)...   Dec 14 2009, 11:34
- - InvisibleFed   Выброс имеют оба. Т. е. не одновременно, но то оди...   Dec 14 2009, 11:50
|- - rx3apf   Цитата(InvisibleFed @ Dec 14 2009, 14:50)...   Dec 14 2009, 12:08
- - samurad   Цитата(InvisibleFed @ Dec 13 2009, 10:06)...   Dec 19 2009, 16:51
|- - dch   алгоритмическая ошибка может быть, как то этот пар...   Dec 19 2009, 23:08
- - InvisibleFed   ЦитатаВ случае с Trimble Lassen IQ, штатная синхро...   Dec 20 2009, 09:22
|- - samurad   Цитата(InvisibleFed @ Dec 20 2009, 13:22)...   Dec 20 2009, 14:01
|- - gridinp   Цитата(samurad @ Dec 20 2009, 17:01) Точн...   Dec 28 2009, 09:55
||- - samurad   Цитата(gridinp @ Dec 28 2009, 13:55) Надо...   Dec 29 2009, 03:55
||- - gridinp   Цитата(samurad @ Dec 29 2009, 06:55) Можн...   Dec 29 2009, 10:22
|- - Serj78   Цитата(samurad @ Dec 20 2009, 17:01) Точн...   Jan 7 2010, 09:56
|- - samurad   Цитата(Serj78 @ Jan 7 2010, 13:56) Осмеюс...   Jan 13 2010, 07:20
|- - Serj78   Цитата(samurad @ Jan 13 2010, 10:20) Есте...   Jan 13 2010, 19:02
|- - samurad   Цитата(Serj78 @ Jan 13 2010, 23:02) Да, к...   Jan 14 2010, 14:21
- - Alexashka   У меня с тримбле (LasenIQ) была такая фигня. Я пол...   Dec 20 2009, 14:01
- - vladtv   Похоже проблема "выброса" 1PPS есть не т...   Dec 25 2009, 12:50


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 21st July 2025 - 02:08
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01383 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016