Лазерный дальномер Опции

[pomo_al]

Добрый день.

Появилась задача, в которой необходимо измерять расстояние. В пределах 0,1-15м. Ультразвук не подходит из-за условий работы.
Хотим измерять оптическим датчиком. Теперь есть вопросы. Как это вообще работает?
Почитав на форуме темы об измерении расстояний, сразу раздобыли лазерную рулетку. Вопрос - зачем там шторка? Каков принцип измерения.
Триангуляционный датчик не подходит из-за ограниченности измеряемого расстояния, наличия оптики. Готовых решений тоже найти не удалось.
Остается фазовый или импульсный метод. Подскажите что почитать.
Заранее благодарен.

[st232bd]

+1. На слэнге шторка обзывается " оптическое короткое замыкание".
Как вариант импульсного - рециркуляционный, принятый импульс - запускает излучаемый через одновибратор (чтобы импульсы не слиплись и частота разумная). Микроконтроллером измеряете две частоты (при работе по цели, и со шторкой в режиме калибровки ), по разности периодов - имеете дальность, преимущество перед чисто импульсным - измеряемые периоды в N (количество импульсов в цикле измерения) больше, накопите 10000 импульсов микроконтроллером, и разрешение выше чем с GP1 будет.