ЦАП на основе ШИМ, Возможна ли минимизация пилы ? Опции

[IXFN50N80Q2]

Мучал когда то интересный вопрос. Можно ли сделать ЦАП на основе ШИМ и RC.
Сразу видны подводные камни разброса емкости RC фильтра.
А NPO большой еще не изобрели.
Да и к тому же, заряд емкости нелинеен от скважности, все подчиняется Фурье.

Единственный вариант создания обратной связи- аппроксимация функции(u(pwm)/pwm)- задание в процессоре,
а затем ввод дополнительной корректирующей функции множителя K=K*(необходимое напряжение/ фактическое).
И взаимный учет функций u(pwm)/pwm и множителя K.
Обычно скотство проявляется на второй(и т.д.) гармониках, которые повыше частоты среза.
(Но тут спасает функция нелинейности напряжения от ШИМ).
При высокой частоте среза, невыносимая пилка мешает.

Интересно, кто небудь занимался подобного рода преобразованием ШИМ в напряжение,
и есть ли литература, написанная умными людьми про такого рода преобразования ?

[st232bd]

Пару лет назад ШИМ делал 16 - битный. Я его сделал как 8 битный - с 8 битным ''дрожанием". Типа частота Fтмр / 2^8, и группы по 256 импульсов, в зависимости от значения младшего байта часть периодов с родным значением Compare, остальные со значением на 1 большим. Наверняка существует что-то похожее стандартное, просто задача была за пару дней слепить что-то работающее на FPGA, особо не вникал. Результат понравился.