Похоже Вы температуру пытаетесь измерить, только питание довольно странно подключили.
Поскольку АЦП сопротивления не измеряет, то через RK1 должен протекать некий ток. Этот ток создаст падение напряжения которое Вы уже и сможете измерить.
Погрешность измерения, напряжения ес-но, можно узнать из dsh. Для 16 серии она ~5mV. Это изготовитель чипов обещает. Он такие устройства миллионами штук выпускает.