Пид-регулятор и AVR Опции

[french]

Подкинули мне задачку - сделать систему управления генератором. Умные люди сказали, что без этого сомого пид-рег. не обойтись. Подкинте инфу по программной реализации этих регуляторов или дайте проф.совет

[bialix]

Но тогда не бери ПИД регулятор, без расчетов его не настроишь.

Мой не слишком богатый опыт показывает, что настраивать ПИД регулятор нужно на объекте, наблюдая картину в реальном масштабе времени. Посчитать коэффициенты можно, но потом их все равно нужно корректировать -- т.е. подбирать.

Книжку могу посоветовать:
Цифровые системы автоматизации и управления
Олссон, Пиани.

Там и математики достаточно, и нормальным языком алгоритмы объяснены.