Пид-регулятор и AVR Опции

[french]

Подкинули мне задачку - сделать систему управления генератором. Умные люди сказали, что без этого сомого пид-рег. не обойтись. Подкинте инфу по программной реализации этих регуляторов или дайте проф.совет

[-Tумблер-]

Очень мало конкретики, никак не могу увязать со своей задачей, поэтому дело стоит.

Можешь начать отсюда.
http://www.dian.ru/sh_autm.html
К сожалению эта статья Александра Фрунзе
только про ПИ - регуляторы.
(Статья про ПИД в интернет не попала, хотя в журнале была)

Сам ПИД алгоритм не сложен и представляется одной
хорошо известной формулой.
Практическая реализация должна прежде всего
учитывать краевые условия (насышение) интегратора.

Сложности начинаются с обеспечения устойчивости ( и возможными
ее расчетами ) системы регулирования вцелом. Поэтому для
наглого ручного подбора на обьекте нужно уметь регулировать
все величины, уметь отключать-подключать отдельные звенья
ПИД-регулятора и не забывать, что постоянная времени T ДИФ.
звена ~ на порядок должна быть меньше чем T ИНТ.
А не наоборот .