Реализация меню, Стандартный подход Опции

[Paramedic]

Имеется ОЛЕД индикатор 96x46 точек с контроллером SSD1303. Нижний уровень и графические примитивы уже написаны. Да и в общем-то есть опыт реализации меню на подобном дисплее чуь меньшего размера. Но, хочется гибкости и, думается, что должны быть свободные библиотеки под это дело. Типа нижний уровень имеет интерфейсную функцию типа SetPix(x,y) и всё, а всё остальное стандартное, стороннее, давно написано и отлажено. Желание возникло совместно с переходом на RTOS :)
Присоветуйте что-нибудь. Использую MSP430F5418 + C + Freertos + CodeComposerStudio.

[Ko4egap]

И как этот порт функционирует? Я смотрел его пару недель назад, он мне показался сильно сырым. Покрайней мере стандарты оформления кода не соблюденены.

Когда начал посматривать на FreeRTOS, не нашел порт под код композер и msp430f5x, огорчился и сел за портирование. И когда уже почти закончил случайно наткнулся на творение этого товарища. Было малость обидно