Цитата(doomer#gp @ Dec 22 2009, 01:46)

иметь собственную таблицу прерываний
Я лично предпочитаю в бутлоадере обходиться без прерываний. В нем не так много функций, особых требований по быстродействию нет, а прерывания в бутлоадере - дополнительный головняк.
Всего-то достаточно ожидать символа с компорта:
recchar:
LDS r16,USARTC1_STATUS
ANDI r16,USART_RXCIF_bm
BREQ recchar
LDS r16,USARTC1_DATA
RET
Константы использованы от xmega