подключение монитора к AT91SAM9261 Опции

[ZAA]

Всем добрый день)
Необходимо подключить обычный CRT монитор с разрешением 800х600 к отладочной плате AT91SAM9261. Какие параметры в исходниках u-boot'а нужно поменять, чтобы добиться появления изображения на мониторе (пробовали менять vl_clk и разрешение в файле board/atmel/at91sam9261/at91sam9261.c - не помогло).
Подскажите, пожалуйста, если кто-то сталкивался с подобным?

[aaarrr]

пробовали менять vl_clk и разрешение в файле board/atmel/at91sam9261/at91sam9261.c - не помогло

Хоть бы написали, к чему это привело в результате.

Подскажите, пожалуйста, если кто-то сталкивался с подобным?

Глянул исходники - фреймбуфер для LCD под платформу 9261EK расположен в SRAM, поэтому просто поменять разрешение нельзя, нужно сначала перенести его в SDRAM, как это сделано для 9G10.

А разве 9261 умеет VGA?

Умеет.

[ZAA]

Хоть бы написали, к чему это привело в результате.

Опишу проблему подробнее.
Задача - подключить к отладочной плате AT91SAM9261-EK VGA монитор с разрешением 800x600 и на 60 ГЦ. Глубина цвета - 8 бит на пиксель. Цифровые сигналы RGB, DCLK и LCDEN перехватываются и посылаются на конвертер TFT-VGA, реализованный на микросхеме ADV7125(самодельный переходник).
Проблемы:
1) Не можем получить частоту выше 18 Мгц на линии DCLK. Для разрешения 800x600@60Hz необходимо F=800*600*60*0.8 = 36Mhz (данная формула взята из описания на микросхему ADV7125).
В файле board/atmel/at91sam9261/at91sam9261.c меняем настройки:
Изначально:

Код

vidinfo_t panel_info = {
    vl_col:        240,
            vl_row:        320,
    vl_clk:        4965000,
    vl_sync:    ATMEL_LCDC_INVLINE_INVERTED |
            ATMEL_LCDC_INVFRAME_INVERTED,
    vl_bpix:    3,
    vl_tft:        1,
    vl_hsync_len:    5,
    vl_left_margin:    1,
    vl_right_margin:33,
    vl_vsync_len:    1,
    vl_upper_margin:1,
    vl_lower_margin:0,
    mmio:        AT91SAM9261_LCDC_BASE,
};

Мы сделали:

Код

vidinfo_t panel_info = {

    vl_col:        800,        
    vl_row:        600,        
    //vl_clk:        25175000,
    vl_clk:        39720000,
    vl_bpix:        4,
    vl_tft:        1,

    vl_hsync_len:    96,    //HPW    
    vl_left_margin:    48,    //HBP
    vl_right_margin:    16,    //HFP

    vl_vsync_len:    2,    //VPW
    vl_upper_margin:    31,    //VBP
    vl_lower_margin:    12,     //VFP

    mmio:        AT91SAM9261_LCDC_BASE,
};

В файле 'atmel_lcdfb.c' делитель (CLKVAL) подбирается автоматически:

Код

            /* Set pixel clock */
    value = get_lcdc_clk_rate(0) / panel_info.vl_clk;
    if (get_lcdc_clk_rate(0) % panel_info.vl_clk)
        value++;
    value = (value / 2) - 1;

    if (!value) {
        lcdc_writel(panel_info.mmio, ATMEL_LCDC_LCDCON1, ATMEL_LCDC_BYPASS);
    } else
        lcdc_writel(panel_info.mmio, ATMEL_LCDC_LCDCON1,
                value << ATMEL_LCDC_CLKVAL_OFFSET);

где:

Код

static inline unsigned long get_lcdc_clk_rate(unsigned int dev_id)
    {
        return AT91_MASTER_CLOCK;    
    }

AT91_MASTER_CLOCK определен в файле include/configs/at91sam9261ek.h

Код

#define AT91_MAIN_CLOCK        198656000    /* from 18.432 MHz crystal */
#define AT91_MASTER_CLOCK    99328000    /* peripheral = main / 2 */

Функция get_lcdc_clk_rate() возвращает #define-частоту. Но какая частота при этом реальная?
После прошивки U-Boot'а и запуска контроллера сигнала DCLK нет вообще. Есть подозрение, что МК не может обеспечить такую частоту,так как работает от SLCK (Low-power 32768 Hz Slow Clock Oscillator ). Возможно, плохо искали, но ни в одном файле мы не нашли места, в котором бы устанавливался Master Clock (MCK). А MCK может быть и 200Мгц.
В чем может заключаться проблема и как получить рабочую частоту в 36 МГц и более???

2)Также есть путаница с параметрами INVVD, INVFRAME, INVLINE, INVCLK, INVVDVAL. В разных примерах их настаривают по-разному. Плюс еще нужно учесть параметры VGA-режима.
И еще - DMABDDR1 - это адрес, по которому находится выводимая на экран картинка??

Спасибо, сорри за обилие вопросов)

[aaarrr]

1) Не можем получить частоту выше 18 Мгц на линии DCLK.
...
После прошивки U-Boot'а и запуска контроллера сигнала DCLK нет вообще. Есть подозрение, что МК не может обеспечить такую частоту,так как работает от SLCK (Low-power 32768 Hz Slow Clock Oscillator ). Возможно, плохо искали, но ни в одном файле мы не нашли места, в котором бы устанавливался Master Clock (MCK). А MCK может быть и 200Мгц.
В чем может заключаться проблема и как получить рабочую частоту в 36 МГц и более???

Так и не понял, DCLK есть, но не выше 18МГц, или же ее нет вообще?
Судя по наличию дефайна CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT U-boot в этой конфигурации тактирование не настраивает, а пользуется тем, что получено от bootstrap'а - к нему и вопросы.
Кроме того, в вашем случае DCLK будет равна MCK/2, т.к. нечетные делители не предусмотрены.

2)Также есть путаница с параметрами INVVD, INVFRAME, INVLINE, INVCLK, INVVDVAL. В разных примерах их настаривают по-разному. Плюс еще нужно учесть параметры VGA-режима.

Все в 0. Монитор поймет.

И еще - DMABDDR1 - это адрес, по которому находится выводимая на экран картинка??

Да.

[Viatcheslav_CPU]

Так и не понял, DCLK есть, но не выше 18МГц, или же ее нет вообще?
Судя по наличию дефайна CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT U-boot в этой конфигурации тактирование не настраивает, а пользуется тем, что получено от bootstrap'а - к нему и вопросы.
Кроме того, в вашем случае DCLK будет равна MCK/2, т.к. нечетные делители не предусмотрены.

Здравствуйте. Мы работаем вместе над этой задачей.
Все верно, DCLK есть, но не выше 18 МГц.
Решили проверить частоту процессора. Вывели на ножку В8 (PCK1) частоту PLLA с делителем 16. В итоге получили 200/16 Мгц. Т.е. процессор работает на 200 Мгц, а master clock (MCK) они настраивают на 100 Мгц. В bootstrap'e.
Но в случае вывода частоты на DCLK и PCK1 больше 20 Мгц, на осцилографе получается какой-то модулированный сигнал. По напряжению находится в пределах 1.65В и 1.9В - нижняя и верхняя граница.
Почему так происходит??? У ADV7125 (tft-vga) порог единицы = 2В. Использовали логический анализатор, настроенный на порог срабатывания 2В, не захватывает сигнал... В любом случае меандр должен быть в пределах 0 - 3,3В. Так ведь??
Почему не можем посмотреть сигнал в 30-40 Мгц????.....

Вот, к примеру, сигнал DCLK ghb 25 Мгц. Как я понимаю такого не должно быть... Должен быть в диапазоне от 0 до 3,3В.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[aaarrr]

Почему не можем посмотреть сигнал в 30-40 Мгц????.....

Полоса пропускания у вашего прибора какая?

[Viatcheslav_CPU]

Полоса пропускания у вашего прибора какая?

Простите, не понял вашего вопроса....
Микросхема ADV7125 расчитана от 0.5Мгц до 140 Мгц.
По идее, для того чтобы получить vga сигналы, необходимо: RGB сигналы, CLK, и data enable. В pdf сказано, что этого хватит, чтобы ЦАП сделал свое дело.
Что в таком случае требуется от меня? RGB сигналы есть, там, что-то бегает, enable тоже дергается. Только проблемы с частотой. Которую я просто пытаюсь поменять, в настроенной уже системе. А может быть такое, что щуп у осцилографа вносит емкость и при этом происходит искажение сигнала??? Даже если щупом не лазить, то на выходе ADV пустота.
Сигналы hsync и vsync формируются тоже автоматически в зависимости от задаваемого разрешения. Тут по идее все делается автоматически за исключением частоты DCLK.

Да, кстати, у нас все напаянно проводками... Это может влиять на работоспособность?? Попытаюсь завтра сфоткать, как это выглядит.

[aaarrr]

Простите, не понял вашего вопроса....

Какова полоса пропускания у вашего осциллографа? Есть подозрение, что он имеет параметры 50MHz и 100MSPS, что для наблюдения сигналов выше 18MHz явно недостаточно.

Да, кстати, у нас все напаянно проводками... Это может влиять на работоспособность?? Попытаюсь завтра сфоткать, как это выглядит.

Может, конечно, но вряд ли фатально.

Измерьте частоту сигналов VSYNC и HSYNC - они относительно низкочастотные. И приведите схему включения ADV7125.

[singlskv]

И приведите схему включения ADV7125.

собственно правильная схема включения есть для кита на авр32
я так понимаю что на SAM9261 отличий быть не должно...
вот схема кита на AP7000(авр32):
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_do..._schematics.pdf

и я сам подключал через ADV7125 на NGW100(AP7000) используя схему от STK1000

[Viatcheslav_CPU]

Вот сам правленный код:

файл : at91sam9261ek.c

CODE

vidinfo_t panel_info = {

vl_col: 640,
vl_row: 480,
vl_clk: 25175000,
vl_bpix: 3,
vl_tft: 1,

vl_hsync_len: 64, //HPW
vl_left_margin: 48, //HBP
vl_right_margin: 16, //HFP

vl_vsync_len: 2, //VPW
vl_upper_margin: 33, //VBP
vl_lower_margin: 2, //VFP

mmio: AT91SAM9261_LCDC_BASE,
};

файл :atmel_lcdfb.c
Тут я правлю регистр LCDCON2 и выставляю тайминги.

CODE

void lcd_ctrl_init(void *lcdbase)
{
unsigned long value;

....
/* Initialize control register 2 */
#ifdef CONFIG_AVR32
value = ATMEL_LCDC_MEMOR_BIG | ATMEL_LCDC_CLKMOD_ALWAYSACTIVE;
#else
value = ATMEL_LCDC_MEMOR_LITTLE | ATMEL_LCDC_CLKMOD_ALWAYSACTIVE;
#endif
/*
if (panel_info.vl_tft)
value |= ATMEL_LCDC_DISTYPE_TFT;

if (!(panel_info.vl_sync & ATMEL_LCDC_INVLINE_INVERTED))
value |= ATMEL_LCDC_INVLINE_INVERTED;
if (!(panel_info.vl_sync & ATMEL_LCDC_INVFRAME_INVERTED))
value |= ATMEL_LCDC_INVFRAME_INVERTED;
value |= (panel_info.vl_bpix << 5);
lcdc_writel(panel_info.mmio, ATMEL_LCDC_LCDCON2, value);
*/
//------------ MY -------------------------------------------------
if (panel_info.vl_tft)
value |= ATMEL_LCDC_DISTYPE_TFT;

value |= ATMEL_LCDC_INVVD_NORMAL; // write 0. not inverted
value |= ATMEL_LCDC_INVFRAME_NORMAL; // write 0. not inverted
value |= ATMEL_LCDC_INVLINE_NORMAL; // write 0. not inverted
value |= ATMEL_LCDC_INVCLK_INVERTED; // write 1. inverted.
value |= ATMEL_LCDC_INVDVAL_NORMAL; // write 0. not inverted

value |= (panel_info.vl_bpix << 5);

value |= ATMEL_LCDC_SCANMOD_SINGLE; // write 0. single scan.

value |= ATMEL_LCDC_IFWIDTH_4; // For TFT mode doesn't make any sense. Just in case write 0.

lcdc_writel(panel_info.mmio, ATMEL_LCDC_LCDCON2, value);
//--------------------------------------------------------------------


/* Vertical timing */

value = panel_info.vl_lower_margin;
value |= (panel_info.vl_upper_margin) << ATMEL_LCDC_VBP_OFFSET;
value |= (panel_info.vl_vsync_len - 1) << ATMEL_LCDC_VPW_OFFSET;
value |= 0 << ATMEL_LCDC_VHDLY_OFFSET; // MY
lcdc_writel(panel_info.mmio, ATMEL_LCDC_TIM1, value);

/* Horizontal timing */
value = (panel_info.vl_right_margin) << ATMEL_LCDC_HFP_OFFSET;
value |= (panel_info.vl_hsync_len - 1) << ATMEL_LCDC_HPW_OFFSET;
value |= (panel_info.vl_left_margin);
lcdc_writel(panel_info.mmio, ATMEL_LCDC_TIM2, value);


....
}